[发明专利]一种空调的步进电机控制装置、方法和空调

权利要求书

1.一种空调的步进电机控制装置，其特征在于，包括：采集单元、第一控制单元和第二控制单元；其中，

所述第一控制单元，用于在接收到用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，以开始关闭所述导风板；

所述采集单元，用于在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板与副导风板之间的接触压力；

所述第二控制单元，用于在所述接触压力大于0的情况下，接收所述采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至所述第一控制单元；

所述第一控制单元，还用于根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，所述第一控制单元根据所述第二控制单元传输的所述接触压力控制所述步进电机，包括：

将所述第二控制单元传输的所述接触压力与设定压力进行对比；

若所述第二控制单元传输的所述接触压力小于所述设定压力，则继续控制所述步进电机转动，以继续关闭所述主导风板和所述副导风板关闭；

若所述第二控制单元传输的所述接触压力达到所述设定压力，则发送用于控制所述步进电机停止转动的停止指令至所述第二控制单元；

所述第二控制单元，还用于在接收到所述第一控制单元发送的所述停止指令的情况下，根据所述停止指令主导所述步进电机停止转动。

3.根据权利要求1或2所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，所述第一控制单元控制所述导风板的步进电机转动，包括：

通过变压器控制所述步进电机的供电电压，以控制所述步进电机的转动力矩，实现对所述步进电机的转动控制。

4.根据权利要求1或2所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，所述采集单元，包括：压力传感器；

所述压力传感器，设置在所述主导风板上，且能够在所述主导风板与所述副导风板闭合的过程中检测到所述主导风板与所述副导风板之间的接触压力；和/或，

所述压力传感器，设置在所述副导风板上，且能够在所述主导风板与所述副导风板闭合的过程中检测到所述主导风板与所述副导风板之间的接触压力。

5.根据权利要求1或2所述的空调的步进电机控制装置，其特征在于，所述第一控制单元，包括：所述空调的主板；所述第二控制单元，包括：设置在所述空调的主板与所述步进电机之间的信号处理器；

或者，

所述第二控制单元的控制程序，能够被加载至所述第一控制单元中，以使所述第一控制单元与所述第二控制单元集成为一个控制器。

6.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的空调的步进电机控制装置。

7.一种空调的步进电机控制方法，其特征在于，包括：

在接收到用于关闭所述空调的导风板的关闭指令时，控制所述导风板的步进电机转动，以开始关闭所述导风板；

在所述空调的导风板闭合的过程中，采集所述导风板中主导风板与副导风板之间的接触压力；

在所述接触压力大于0的情况下，接收采集单元采集到的所述接触压力，并将接收到的所述接触压力传输至第一控制单元；

根据传输的所述接触压力控制所述步进电机。

8.根据权利要求7所述的空调的步进电机控制方法，其特征在于，根据传输的所述接触压力控制所述步进电机，包括：

将传输的所述接触压力与设定压力进行对比；

若传输的所述接触压力小于所述设定压力，则继续控制所述步进电机转动，以继续关闭所述主导风板和所述副导风板关闭；

若传输的所述接触压力达到所述设定压力，则根据停止指令主导所述步进电机停止转动。

9.根据权利要求7或8所述的空调的步进电机控制方法，其特征在于，控制所述导风板的步进电机转动，包括：

通过变压器控制所述步进电机的供电电压，以控制所述步进电机的转动力矩，实现对所述步进电机的转动控制。