[发明专利]一种电子膨胀阀的控制方法、装置、空调器及存储介质

权利要求书

1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取室内温度、室内设定温度、过冷度或过热度、目标过冷度或目标过热度；

根据所述室内温度、所述室内温度的变化率和所述室内设定温度，利用第一模糊控制模型获取第一开度预调节值，根据所述过热度、所述过热度的变化率和所述目标过热度或者根据所述过冷度、所述过冷度的变化率和所述目标过冷度，利用第二模糊控制模型获取第二开度预调节值；根据所述过热度或所述过冷度所处范围，通过对所述第一开度预调节值与所述第二开度预调节值的叠加控制获取所述电子膨胀阀的开度调节值，并根据所述开度调节值对所述电子膨胀阀进行调节；

其中，所述通过对所述第一开度预调节值与所述第二开度预调节值的叠加控制获取所述电子膨胀阀的开度调节值包括：

按照下式进行第一开度预调节值与第二开度预调节值的叠加，以获取所述开度调节值ΔP：

ΔP＝f₁(x)×ΔPP₁+f₂(x)×ΔPP₂；

其中，ΔPP₁为所述第一开度预调节值，ΔPP₂为所述第二开度预调节值，f₁(x)为第一隶属函数，f₂(x)为第二隶属函数，且f₁(x)与f₂(x)满足如下关系：

f₁(x)+f₂(x)＝1。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述第一模糊控制模型为：

ΔPP₁＝UV(t)；

其中，ΔPP₁为所述第一开度预调节值，UV(t)为室温控制输出的所述电子膨胀阀的开度，UV(t-L)为前一周期所述电子膨胀阀的开度，L为控制周期，Y₁(t)为所述室内温度，Y₁(t-L)为前一周期的室内温度，R(t)为所述室内设定温度，ω为控制速度决定因数，ζ为阻尼系数，B为控制临界值；

所述第二模糊控制模型为：

ΔPP₂＝USC(t)；

其中，ΔPP₂为所述第二开度预调节值，USC(t)为过热度控制或过冷度控制输出的所述电子膨胀阀的开度，USC(t-L)为前一周期所述电子膨胀阀的开度，L为控制周期，Y₂(t)为所述过热度或所述过冷度，Y₂(t-L)为前一周期的过热度或过冷度，R(t)为所述目标过热度或所述目标过冷度，ω为控制速度决定因数，ζ为阻尼系数，B为控制临界值。

3.根据权利要求1或2所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述第一隶属函数或所述第二隶属函数包括三角形隶属函数、梯形隶属函数和广义钟形隶属函数中的一种。

4.根据权利要求1或2所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述第一隶属函数为：

其中，x为所述过热度或所述过冷度，a、b、c、d为不同的设定值。

5.根据权利要求4所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，当x为所述过冷度时，a的取值为3-9℃，b的取值为8-14℃，c的取值为22-28℃，d的取值为27-33℃。

6.根据权利要求1或2所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述获取所述电子膨胀阀的开度调节值之后，还包括：

对所述开度调节值进行修正，修正规则为：

当所述过冷度小于过冷度设定值时，修正后的开度调节值等于所述开度调节值减去第一修正值；

当所述过冷度大于或等于第一预设值时，判断温差是否大于温差设定值，其中，所述温差为所述室内温度与所述室内设定温度的差；

当所述温差大于所述温差设定值时，修正后的开度调节值等于所述开度调节值加上第二修正值；

当所述温差小于或等于所述温差设定值时，修正后的开度调节值等于所述开度调节值。