[发明专利]一种提取特定区域的方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种提取特定区域的方法，其特征在于，包括：

采集车辆行驶轨迹；

从针对道路采集的图像中提取至少一个道路标志线；

针对提取的每个道路标志线，确定该道路标志线的覆盖区域；

获取所述车辆行驶轨迹与该道路标志线的覆盖区域的重叠部分；

根据所述车辆行驶轨迹与每个道路标志线的覆盖区域的重叠部分，从提取的各道路标志线中，确定处于同一特定区域的各道路标志线；

根据所述处于同一特定区域的各道路标志线的覆盖区域，确定所述特定区域的范围并提取。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从针对道路采集的图像中提取至少一个道路标志线，具体包括：

根据道路采集的图像，采用预先训练的识别模型，从所述图像中提取至少一个道路标志线。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定该道路标志线的覆盖区域，具体包括：

将该道路标志线作为待合并标志线，确定所述待合并标志线的坐标以及其他道路标志线的坐标；

根据所述待合并标志线的坐标以及其他道路标志线的坐标，判断所述其他道路标志线中是否存在指定道路标志线，其中，所述指定道路标志线为需要与所述待合并标志线合并的道路标志线；

若是，则将所述指定道路标志线与所述待合并标志线进行合并，并确定合并后的道路标志线的覆盖区域；

否则，确定所述待合并标志线的覆盖区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述其他道路标志线中是否存在指定道路标志线，具体包括：

将所述待合并标志线的覆盖范围扩大指定范围；

将与所述待合并标志线扩大后的覆盖范围至少部分重合的其他道路标志线作为指定标志线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定处于同一特定区域的各道路标志线，具体包括：

针对任意两个不同的道路标志线，若所述车辆行驶轨迹与该两个不同的道路标志线的覆盖区域的重叠部分之间的距离小于第一预设阈值，则确定该两个不同的道路标志线为处于同一特定区域的道路标志线。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆行驶轨迹与每个道路标志线的覆盖区域的重叠部分，从提取的各道路标志线中，确定处于同一特定区域的各道路标志线，具体包括：

针对每个道路标志线，将所述车辆行驶轨迹与该道路标志线的覆盖区域的重叠部分作为该道路标志线对应的子轨迹；

根据所述车辆行驶轨迹，确定每个道路标志线对应的子轨迹在所述车辆行驶轨迹中的先后顺序；

针对任意两个不同的道路标志线，若该两个不同的道路标志线对应的子轨迹在所述车辆行驶轨迹中的先后顺序相邻，则确定该两个不同的道路标志线为处于同一特定区域的道路标志线。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，确定该两个不同的道路标志线为处于同一特定区域的道路标志线之前，所述方法还包括：

在所述车辆行驶轨迹中，确定位于所述车辆轨迹与该两个不同的道路标志线的覆盖区域的重叠区域之间的轨迹，作为中间轨迹；

确定所述中间轨迹的曲率落入预设曲率范围内。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述处于同一特定区域的各道路标志线的覆盖区域，确定所述特定区域的范围，具体包括：

确定所述处于同一特定区域的各道路标志线的覆盖区域的外接多边形；

将所述外接多边形的覆盖区域，确定为所述特定区域的范围。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路标志线包括：人行横道线和/或停止线；

所述特定区域包括：路口区域。