[发明专利]一种用于喷墨印刷的喷头清洁装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于喷墨印刷的喷头清洁装置，其特征在于：包括底板、废液瓶、压墨系统、负压抽吸系统、擦拭系统、第一视觉检测系统、第二视觉检测系统以及喷头；通过本发明，可实现对喷头底面的清洁状态以及喷孔堵塞情况的检测，通过擦拭、正压压墨、负压抽吸的方式，实现对喷头底面液体堆积、喷孔堵塞、喷头墨路沉淀的杂质以及更换墨液前原墨液残留的清洁。通过本发明提供的整体布局，可用于对单个或多个喷头工况下的清洁处理。

技术领域

本发明属于喷墨印刷相关技术领域，具体涉及一种用于喷墨印刷的喷头清洁装置及方 法。

背景技术

喷墨打印技术在信息、能源、医疗、国防等制造领域具有广泛的应用前景，并且在近年 来，越来越多地应用于OLED、RFID、薄膜太阳能电池、可穿戴柔性设备、PCB、智能蒙皮等 柔性器件领域。

喷墨打印技术及装备中，喷头的清洁状态是影响打印工艺实现的关键因素之一。在工况 下，喷头存在单个或多个阵列设置的情况，喷头存在底部墨液堆积、喷孔堵塞、墨路中沉淀 杂质、更换墨液需要清理原墨液残留等情况。对于喷头出现的各种清洁状态，在喷墨打印装 置中，采用何种方法与装置，实现对喷头的清洁，正构成本领域亟待解决的关键技术需求。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种用于喷墨印刷的喷 头清洁装置及方法，可实现对喷头底面的清洁状态以及喷孔堵塞情况的检测，通过擦拭、正 压压墨、负压抽吸的方式，实现对喷头底面液体堆积、喷孔堵塞、喷头墨路沉淀的杂质以及 更换墨液前原墨液残留等情况的清洁处理。通过本发明提供的整体布局，可用于对单个或多 个喷头工况下的清洁处理。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种

相应地，按照本发明，提供了喷头清洁方法及装置,其特征在于,包括底板、废液瓶、压 墨系统、负压抽吸系统、擦拭系统、第一视觉检测系统，第二视觉检测系统以及喷头。其中 喷头可在运动轴的带动下，沿X/Y/Z向运动，为本装置的清洁对象，喷头底面设有喷孔， 内部设有墨路。所述底板用于集成安装负压抽吸系统、擦拭系统、第一视觉检测系统以及废 液瓶等功能部件；所述废液瓶用于将清洁过程中排除的废液集中收集储存；所述第一视觉检 测系统，位于喷头下面，用于检测喷头底面的洁净状态，以及喷头各喷孔的堵塞情况并标定 各喷孔的序号或位置；所述擦拭系统位于底板上，通过上面的清洁布，以吸附和轻微摩擦的 方式，将喷头底部的液滴清洁掉，实现对喷头底面的清洁；所述压墨系统的正压产生部分可 随喷头运动，下部的承漏盒设置在底板上，正压产生部分产生正压，对喷头墨路及喷孔中的 杂质或原墨液残留进行冲洗清洁，也可对部分堵塞的喷孔进行清理；所述负压抽吸系统位于 喷头下面，在吸嘴与喷头的喷孔间产生负压，以抽吸的方式清洁喷头底面杂质，以及局部喷 孔堵塞的情况，可精确的实现对单个喷孔的抽吸清洁；所述第二视觉检测系统位于喷头侧， 跟随喷头运动，用于喷头的定位，以及检测吸嘴的污染状态。

作为优选地，所述擦拭系统位于底板上侧，用于清洁布的收放，主要包括基座、竖版、 前板、把手、电机、放卷轮、收卷轮、分度轮、惰轮、传感器、控制器、阻尼器以及封板。 所述擦拭系统，通过在所述基座上各结构有序结合组成。所述竖版，设置于擦洗系统中间， 竖直安装在基座上，上集成设置有放卷轮、收卷轮、分度轮、惰轮、传感器、电机等功能部 件。所述放卷轮设置在竖版底侧，用于清洁布的装夹；所述分度轮设置在所述放卷轮上侧， 与设置在一侧的传感器组合使用，用于按一定的步距计算控制清洁布的放料；所述惰轮设置在竖版的上侧，两个呈间隔布置，上面用于承载清洁布；所述收卷轮设置在分度轮对侧，外侧设置电机，在电机的带动下，带动清洁布转动并收料；所述清洁布，成卷状状态，通过在设置在一侧基座上的阻尼器压靠始装在放卷轮上。所述前板设置在擦洗系统前端，上面设置 用于方便装置取放的把手，以及用于控制电机动作的控制器。所述封板设置在外侧，将擦洗 系统围成一个半封闭结构，既防止滴落的墨液对内部各结构的损坏，也方便清洁布的更换。