[发明专利]一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法

说明书

本发明公开了一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，包括如下步骤：S01：相机初始化，补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数；S02：所述补光灯调控模块将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，所述补光灯位于相机下方；S03：相机拍摄图像并传输至拼接模块；S04：拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块；S05：所述补光灯调控模块将新的补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，返回步骤S03，直至相机完成拍摄。本发明采用拼接多帧图像的方法获得完整图像，并在拍摄过程中，采用补光装置对相机进行补光，确保单帧拍摄图像以及拼接之后完整车辆图像清晰准确，提高系统稳定性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法。

背景技术

随着私家车的普及以及智能化管理系统的广泛应用，车型识别已经成为车辆管理系统中最重要也是最基础的部分，新的高速收费标准是关键在于识别准确的车轴和车长，而识别车轴和车长就需要获取准确清晰的车辆侧面图。

现有技术中针对车辆图像的获取，通常采用如下两种方法：(1)在车道的侧面安装近景摄像头，近景摄像头距离车道较近，用于捕捉车辆动态图像，并根据动态图像中提取出来的特征点识别车辆信息。该装置和方法虽然可以捕捉到车辆由远及近或者由近及远的运动状态，但是由于摄像头处于车道侧面，相比正面拍摄的图像，其无法获取精确的车辆侧面特征，从而影响识别结果。(2)在车道的多个位置设置多个摄像头，并将多个摄像头拍摄的图像进行拼接，采用拼接之后的完整图像进行车型识别。由于不同的移动物体深度距离为动态变量，车辆沿路边的非平行行驶造成的角度误差，和多个相机之间或多或少的成像差异，该方法具有拼接精度不高且部署安装繁琐的缺陷。现有技术中这两种拍摄方法均会受到外界环境的影响，在不同季节，不同时间段，不同天气状况的影响下，拍摄图像均会存在差异，这种差异也会影响到图像的清晰度和稳定性。

拍摄系统要想得到准确的车辆拼接图像并且长期稳定运行，首先需要保证拍摄图像的清晰度，同时需要将自适应感知到的外界光照环境与持续的视频流动态拼接相适应，如何更好地获取上述拼接图像成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供辅助视频流进行图像拼接的补光装置和方法，采用拼接多帧图像的方法获得完整图像，并在拍摄过程中，采用补光装置对相机进行补光，确保单帧拍摄图像以及拼接之后完整车俩图像清晰准确，提高系统稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种辅助视频流进行图像拼接的补光方法，包括如下步骤：

S01：相机初始化，补光灯调控模块根据相机初始化参数获取补光灯参数；

S02：所述补光灯调控模块将补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，所述补光灯位于相机下方；

S03：相机拍摄图像并传输至拼接模块；

S04：拼接模块根据当前帧图像确定新的补光灯参数，并传输至所述补光灯调控模块；

S05：所述补光灯调控模块将新的补光灯参数同时输出至拼接模块和补光灯，返回步骤S03，直至相机完成拍摄。

进一步地，所述步骤S04中拼接模块从当前帧图像中分析外界环境，并根据外界环境确定新的补光灯参数。

进一步地，所述步骤S04中新的补光灯参数与上一次补光灯参数的差值小于等于差值阈值。

进一步地，所述补光灯调控模块包括计算单元、接收单元和输出单元，其中，所述计算单元根据相机初始化参数获取补光灯参数，并将补光灯参数通过输出单元输出至所述拼接模块和补光灯。

进一步地，所述步骤S04中拼接模块将新的补光灯参数传输至接收单元。

进一步地，所述补光灯参数包括补光灯的光照强度以及改变光照强度的时间节点。