[发明专利]一种太阳能光伏板清理装置及其使用方法

权利要求书

1.一种太阳能光伏板清理装置，包括安装框(1)、控制箱(2)，所述控制箱(2)固设在安装框(1)的端部，其特征在于，所述安装框(1)的内壁通过滚珠丝杠组件(3)滑动连接有清理箱(4)，所述清理箱(4)的顶部固设有清洁液箱(5)，所述清洁液箱(5)的输出端通过增加泵连接有蛇形管(6)，所述蛇形管(6)的侧壁设有均匀分布的出液口；所述清理箱(4)的内壁还转动设置有清理滚刷组(7)，所述清理滚刷组(7)包括多个转动设置在清理箱(4)内壁的清理滚刷(8)，多个所述清理滚刷(8)的轴壁上还固定套设有传递链轮(9)，所述传递链轮(9)之间通过传递链条(10)相连；所述清理箱(4)的顶壁上固设有延伸至清理滚刷(8)两侧的延伸横杆(11)，所述延伸横杆(11)的两端固定套设有刮板组件(12)，所述传递链条(10)的侧壁固设有驱动块(13)，所述清理箱(4)的外壁通过连杆(14)固设有导向滑轨(15)，所述导向滑轨(15)内部滑动连接有滑动块(16)，且所述滑动块(16)与导向滑轨(15)的内壁之间固设有压簧(28)，所述滑动块(16)的侧壁固设有清扫板(17)，所述清扫板(17)的顶部固设有限位筒(18)，所述限位筒(18)内部滑动伸缩连接有与驱动块(13)相匹配的从动块(19)，且所述从动块(19)可相对驱动块(13)转动。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述安装框(1)的侧壁设有均匀分布的行进轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述滚珠丝杠组件(3)包括驱动电机(3-1)、丝杠(3-2)、丝杠螺母(3-3)、限位滑杆(3-4)，所述驱动电机(3-1)固设在安装框(1)的侧壁，所述丝杠(3-2)转动设置在驱动电机(3-1)的输出端，所述丝杠螺母(3-3)滑动设置在丝杠(3-2)上，所述限位滑杆(3-4)固设在安装框(1)的内壁且与丝杠(3-2)平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述清理箱(4)固定套设在丝杠螺母(3-3)的外壁，所述限位滑杆(3-4)贯穿清理箱(4)。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述刮板组件(12)包括框架(12-1)、固定杆(12-2)、刮板(12-3)，所述框架(12-1)固定套设在延伸横杆(11)的端部，所述固定杆(12-2)固设在框架(12-1)的底端侧壁，所述刮板(12-3)转动设置在固定杆(12-2)的底端侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述刮板(12-3)具体通过转动轴(21)倾斜设置在固定杆(12-2)的侧壁，且转动轴(21)的侧壁套设有劲力弹簧(22)，所述劲力弹簧(22)的两端分别与刮板(12-3)侧壁、固定杆(12-2)侧壁固连。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述限位筒(18)的内部开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内滑动连接有移动块(24)，所述从动块(19)转动设置在移动块(24)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述移动块(24)的顶部固设有万向接头(25)，所述从动块(19)的底部固设有同万向接头(25)相匹配的罩体(26)。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述滑槽(23)底壁固设有复位弹簧(27)，所述复位弹簧(27)远离滑槽(23)的一端与移动块(24)固连。

10.一种太阳能光伏板清理装置的使用方法，包括权利要求1-9任一项所述的太阳能光伏板清理装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将该装置放置在待清理的光伏板上，安装框(1)以及控制箱(2)可通过行进轮(20)在光伏板上移动，并通过清理箱(4)对光伏板进行清理，清理箱(4)可通过滚阻丝杠组件(3)沿着安装框(1)移动；

S2：驱动电机(3-1)在工作时带动丝杠(3-2)转动，丝杠(3-2)进而带动其上的丝杠螺母(3-3)沿着丝杠(3-2)移动，从而带动清理箱(4)沿着丝杠(3-2)移动，以实现对光伏板的全面清理；

S3：具体的清理过程如下，清洁液箱(5)内的清洁也可通过增加泵输送至蛇形管(6)内，并经出液口排至清理滚刷组(7)上的清理滚刷(8)上，清理滚刷(8)在外界动力装置的带动下转动时，对光伏板的表面进行清理；

S4：通过设置刮板组件(12)，刮板组件(12)上的刮板(12-3)在随着清理箱(4)移动的过程中，位于清理滚刷组(7)前方的刮板(12-3)对光伏板上的杂质做预先的刮除，以便于清理滚刷组(7)后续的清理，而位于清理滚刷组(7)后方的刮板(12-3)对光伏板上的杂质做进一步的刮除，以提高杂质清理效果；

S5：清理滚刷(8)在转动的过程中通过传递链轮(9)带动传递链条(10)转动，传递链条(10)在转动时带动其上的驱动块(13)移动，驱动块(13)在直线运动的过程中同从动块(19)啮合，此时从动块(19)置于限位筒(18)的滑槽(23)内，因此从动块(19)在驱动块(13)的带动下沿着导向滑轨(15)移动，并通过滑动块(16)对压簧(28)进行压缩，从动块(19)在移动的同时带动清扫板(17)对光伏板的表面做进一步的清理；

S6：而驱动块(13)在传递链条(10)的带动下沿着传递链轮(9)向上移动时，驱动块(13)将从动块(19)向上勾起，并拉动移动块(24)在限位筒(18)内向上移动，在从动块(19)完全置于滑槽(23)上方时，从动块(19)可相对于移动块(24)转动，从而驱动块(13)可同从动块(19)摆脱啮合，并在压簧(28)恢复力的作用下实现清扫板(17)的复位，此时驱动块(13)继续随着传递链条(10)移动，而从动块(19)在复位弹簧(27)的带动下复位至限位筒(18)内，并且在压簧(28)恢复力的作用下实现滑动块(16)的复位，以准备进入下一个循环运动。