[发明专利]心率模组LED亮度检测方法和装置有效
申请号: | 202010731373.1 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111929035B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 汤伟 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G01J1/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 王迎;袁文婷 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 心率 模组 led 亮度 检测 方法 装置 | ||
1.一种心率模组LED亮度检测方法,其特征在于,包括:
将待检测心率模组放置在测试托盘上,通过工业相机拍摄所述待检测心率模组,分别获取所有待检测心率模组的LED关闭状态下的第一灰度图,以及所有待检测心率模组的LED打开状态下的第二灰度图;
所述测试托盘为圆形结构,在所述测试托盘上设置有至少两个不同区域的测试圆;并且,所述待检测心率模组分布在各测试圆上,且在同一测试圆上的各待检测心率模组呈均匀分布;
对所述第一灰度图和所述第二灰度图进行灰度差值处理,获取对应的第三灰度图;
对所述第三灰度图依次进行预处理及灰度处理,并获取所有LED的灰度值列表;
根据所述灰度值列表及预设样本数据获取所述待检测心率模组的LED的检测结果;其中,所述预设样本数据为标定样品在测试托盘不同区域上的样本数据,所述预设样本数据包括所述标定样品在所述测试托盘上的相对位置列表、所述标定样品在不同区域上的灰度值标样列表、标定样品中的各所述LED在所述标定样品中的相对位置列表、所述标定样品在不同区域上的灰度偏差阈值;
根据所述灰度值列表及预设样本数据获取所述待检测心率模组的LED的检测结果包括:获取所述灰度值列表与所述灰度值列表对应的所述灰度值标样列表之间的差值;
根据所述灰度值列表与所述灰度值列表对应的所述灰度值标样列表之间的差值确定与所述LED对应的灰度偏差;
当所述灰度偏差在所述灰度偏差阈值范围内时,确定对应位置的LED的亮度符合要求,否则不符合要求。
2.如权利要求1所述的心率模组LED亮度检测方法,其特征在于,对所述第三灰度图进行预处理的过程包括:
对所述第三灰度图进行图像滤波,获取滤波图;
对所述滤波图进行二值化处理,获取二值化图;
根据所述待检测心率模组在所述测试托盘上的相对位置列表和所述二值化图将所述第三灰度图划分为不同的测试域。
3.如权利要求2所述的心率模组LED亮度检测方法,其特征在于,所述获取所有LED的灰度值列表的过程包括:
在当前待检测心率模组所在的测试域进行扫描,确定所述心率模组中LED的位置及所述心率模组中每个LED对应的不为零的灰度像素值;
根据所述灰度像素值确定每个所述LED对应的灰度均值;
根据所述LED的灰度均值获取所述待检测心率模组对应的灰度值列表;
按照设定顺序依次确定每个所述待检测心率模组对应的灰度值列表。
4.如权利要求1所述的心率模组LED亮度检测方法,其特征在于,
当所述LED的亮度不符合要求时,将所述LED的灰度均值、灰度偏差、在对应待检测心率模组中的相对位置、对应的待检测心率模组在所述测试托盘上的相对位置信息存储在目标列表中;否则,
当所述LED的亮度符合要求时,将所述LED的灰度均值、灰度偏差、在对应待检测心率模组中的相对位置、对应的待检测心率模组在所述测试托盘上的相对位置信息存储在合格列表中。
5.如权利要求1所述的心率模组LED亮度检测方法,其特征在于,在通过工业相机拍摄所述待检测心率模组之前,还包括:
初始化所述工业相机的高度、焦距、光圈。
6.如权利要求1所述的心率模组LED亮度检测方法,其特征在于,
在同一测试圆上的各待检测心率模组的LED的灰度值标样相同。
7.一种心率模组LED亮度检测装置,其特征在于,包括:
灰度图获取单元,用于将待检测心率模组放置在测试托盘上,通过工业相机拍摄待检测心率模组,分别获取所有待检测心率模组的LED关闭状态下的第一灰度图,以及所有待检测心率模组的LED打开状态下的第二灰度图;
所述测试托盘为圆形结构,在所述测试托盘上设置有至少两个不同区域的测试圆;并且,所述待检测心率模组分布在各测试圆上,且在同一测试圆上的各待检测心率模组呈均匀分布;
灰度图处理单元,用于对所述第一灰度图和所述第二灰度图进行灰度差值处理,获取对应的第三灰度图;
灰度值获取单元,用于对所述第三灰度图依次进行预处理及灰度处理,并获取所有LED的灰度值列表;
检测结果获取单元,用于根据所述灰度值列表及预设样本数据获取所述待检测心率模组的LED的检测结果;其中,预设样本数据为标定样品在测试托盘不同区域上的样本数据,所述预设样本数据包括所述标定样品在所述测试托盘上的相对位置列表、所述标定样品在不同区域上的灰度值标样列表、标定样品中的各所述LED在所述标定样品中的相对位置列表、所述标定样品在不同区域上的灰度偏差阈值;
所述检测结果获取单元包括:获取所述灰度值列表与所述灰度值列表对应的所述灰度值标样列表之间的差值;
根据所述灰度值列表与所述灰度值列表对应的所述灰度值标样列表之间的差值确定与所述LED对应的灰度偏差;
当所述灰度偏差在所述灰度偏差阈值范围内时,确定对应位置的LED的亮度符合要求,否则不符合要求。
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