[发明专利]一种可以快速更换电池的巡检装置

权利要求书

1.一种可以快速更换电池的巡检装置，其特征在于，包括：

巡检机器人，所述巡检机器人包括电池仓、电池箱、电控门、第一控制器以及触发按钮，所述电池仓位于巡检机器人底部，所述电控门用于开启电池仓，所述电池箱设置在电池仓内，其侧壁设置有金属板，所述电池仓内壁设置有电磁铁以及红外对管，所述巡检机器人外壁设置有滑块，所述触发按钮设置在滑块上，所述第一控制器位于巡检机器人内部，并分别与电控门、触发按钮、电磁铁以及红外对管电连接；

电池更换平台，所述电池更换平台包括上坡段、下坡段、第二控制器以及一侧敞口的箱体，所述箱体设置在下坡段上方，所述上坡段与下坡段连接，所述下坡段下方设置有电池更换腔，所述下坡段沿其下坡方向依次设置有连通电池更换腔的第一开口和第二开口，所述第二开口下方设置有备用电池箱、升降板以及电动伸缩杆，所述备用电池箱设置在升降板上表面，所述电动伸缩杆输出轴与升降板下表面连接，所述箱体两个相对的侧壁设置有滑槽，另一侧壁设置有按压按钮，所述第二控制器与分别电动伸缩杆以及按压按钮电连接，所述滑槽内设置有凸起。

2.根据权利要求1所述的一种可以快速更换电池的巡检装置，其特征在于，所述第一开口下方设置有减震板，所述减震板底面通过减震弹簧与电池更换腔底面连接。

3.根据权利要求2所述的一种可以快速更换电池的巡检装置，其特征在于，所述减震板上表面设置有称重传感器，所述箱体顶部设置有警报器，所述第二控制器分别与称重传感器以及警报器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种可以快速更换电池的巡检装置，其特征在于，所述电池更换平台还包括第二无线传输单元，所述第二无线传输单元与第二控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种可以快速更换电池的巡检装置，其特征在于，所述电池更换平台还包括定位单元，所述巡检机器人包括第一无线传输单元，所述定位单元与第二控制器电连接，所述第一无线传输单元与第一控制器电连接，所述第一无线传输单元与第二无线传输单元数据连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以快速更换电池的巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人还包括电量检测单元，所述电量检测单元分别与第一控制器以及电池箱电连接。

7.根据权利要求1所述的一种可以快速更换电池的巡检装置，其特征在于，所述电池更换平台还包括轨道，所述轨道与上坡段连接。

8.根据权利要求7所述的一种可以快速更换电池的巡检装置，其特征在于，所述轨道远离上坡段的一端设置有防偏段，所述防偏段为漏斗形结构，其较小一端与轨道连接，所述巡检机器人侧壁下端设置有导轮。