[发明专利]一种符合AUTOSAR架构的ECU及其睡眠/唤醒管理方法有效
| 申请号： | 202010731570.3 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111885173B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 雷梅;黄海涛;黎红;谢超 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车研发（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L12/40;G06F9/4401 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 401133 重庆市江北区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 符合 autosar 架构 ecu 及其 睡眠 唤醒 管理 方法 | ||
1.一种符合AUTOSAR 架构的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述ECU包括软件实现的虚拟总线收发器驱动模块、部分网络管理模块和模式请求收集模块，所述ECU的睡眠/唤醒管理方法包括：
所述虚拟总线收发器驱动模块接收总线上的报文，并在判断所述报文与所述ECU相关时缓存所述报文；
所述部分网络管理模块在确定缓存的所述报文存在模式改变标记并且缓存的所述报文未超时时，发送第一模式改变请求至所述模式请求收集模块；以及
所述模式请求收集模块至少根据所述第一模式改变请求和从应用层发来的第二模式改变请求确定是否向相关模块发出睡眠或唤醒的模式切换命令，以使所述ECU进入睡眠或者唤醒所述ECU。
2.如权利要求1所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述虚拟总线收发器驱动模块接收总线上的报文是由中断触发进行的。
3.如权利要求1或2所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述虚拟总线收发器驱动模块根据所述报文的身份标识确定所述报文是否与所述ECU相关。
4.如权利要求1所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述部分网络管理模块由时间片调度，周期性地对缓存的所述报文进行处理。
5.如权利要求1或4所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述部分网络管理模块通过甄别所述报文中的特定数据位来确定所述模式改变标记是否存在。
6.如权利要求1所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述模式请求收集模块通过AUTOSAR架构中的BSW模式管理器来实现睡眠或唤醒的模式切换。
7.如权利要求1所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，在所述模式请求收集模块确定发送唤醒的模式切换命令时，所述AUTOSAR架构中的通信管理器周期性地发送网络管理报文。
8.如权利要求1所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述虚拟总线收发器驱动模块设置于AUTOSAR架构中的通信驱动中。
9.如权利要求1所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述部分网络管理模块和/或所述模式请求收集模块设置于AUTOSAR架构中的复杂设备驱动中。
10.如权利要求1所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法，其特征在于，所述总线为CAN总线。
11.一种符合AUTOSAR架构的ECU，其特征在于，包括：
计算机可读存储介质，其上存储有多个指令，所述多个指令至少包括实现虚拟总线收发器驱动模块、部分网络管理模块和模式请求收集模块的指令；以及
一个或多个处理器，适于执行所述多个指令以实现如权利要求1至10任一项所述的ECU的睡眠/唤醒管理方法。
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