[发明专利]一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手

权利要求书

1.一种耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，包括双用臂撑(1)、头位器(2)、调节器(3)、撑导器(4)、双用支撑(5)和支撑部(6)，其特征在于：所述双用臂撑(1)的前端转动连接头位器(2)，调节器(3)连接在头位器(2)上，撑导器(4)镜像对称设有两个，两个撑导器(4)分别连接在调节器(3)的左右两侧，双用支撑(5)对称设有两个，两个双用支撑(5)分别连接在双用臂撑(1)的左右两侧，双用臂撑(1)上端的左右两侧均转动连接一个支撑部(6)；

所述双用臂撑(1)包括臂撑本体(101)、轴(102)、板Ⅰ(104)和板Ⅱ(105)，臂撑本体(101)的前端固接轴(102)的中部，臂撑本体(101)左右两端的下端均设有一体连接的板Ⅰ(104)，两个板Ⅰ(104)后端的外端均设有一体连接的板Ⅱ(105)，板Ⅰ(104)和板Ⅱ(105)互相垂直；

其特征在于：所述头位器(2)包括头位器本体(201)、下沉槽(202)、轴座(206)和延板(207)，头位器本体(201)后端的上端设有下沉槽(202)，延板(207)固接在头位器本体(201)的后端，头位器本体(201)上端后端的左右两侧均固接一个轴座(206)；轴(102)的左右两端分别转动连接在两个轴座(206)内，位于左侧的轴座(206)的上端螺纹连接有螺杆，所述螺杆由下至下旋入位于左侧的轴座(206)与轴(102)接触，所述螺杆的上端固接有把手Ⅰ；

所述头位器(2)还包括台板(203)、配合杆(204)和凸板(205)，台板(203)固接在头位器本体(201)后端的中部，台板(203)上端的左右两侧均固接一个配合杆(204)，两个配合杆(204)的上端均固接一个限位部，凸板(205)固接在台板(203)的后端，凸板(205)上由上至下均匀设有多个孔Ⅰ；所述调节器(3)包括定座(301)、橡胶圈Ⅰ(302)、双向螺杆(303)和插销Ⅰ(304)，括定座(301)前侧的左右两端均固接一个橡胶圈Ⅰ(302)，双向螺杆(303)的左右两端均固接有限位块，两个限位块分别与定座(301)的左右两端贴合，双向螺杆(303)的左右两端的外圈分别与两个橡胶圈Ⅰ(302)的内圈贴合，其中一个限位块的外端固接有把手Ⅱ，插销Ⅰ(304)滑动连接在定座(301)后端中部的上端；定座(301)滑动连接在两个配合杆(204)上，插销Ⅰ(304)穿过其中一个所述的孔Ⅰ；

所述撑导器(4)包括基臂(401)、小臂(402)、橡胶圈Ⅱ(403)、短轴(404)、卡环(405)和指(406)，基臂(401)的前侧滑动连接小臂(402)，小臂(402)的前侧固接橡胶圈Ⅱ(403)，短轴(404)中部的外圈与橡胶圈Ⅱ(403)的内圈贴合，短轴(404)的左端和右侧均固接有卡环(405)，两个卡环(405)的内端分别与小臂(402)的左右两端贴合，短轴(404)的右端固接指(406)；两个基臂(401)分别螺纹连接在双向螺杆(303)的左右两侧，两个基臂(401)的后端均滑动连接在定座(301)的前端面。

2.根据权利要求1所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：所述双用支撑(5)包括支撑垫(501)、支撑杆Ⅰ(502)、插销Ⅱ(503)和支撑杆Ⅱ(504)，支撑垫(501)后端的上下两侧分别固接支撑杆Ⅰ(502)和支撑杆Ⅱ(504)，支撑杆Ⅰ(502)上由前至后均匀设有多个孔Ⅱ；两个插销Ⅱ(503)分别由内至外穿过两个板Ⅰ(104)，两个插销Ⅱ(503)分别穿过两个支撑杆Ⅰ(502)上的孔Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：所述双用臂撑(1)还包括基座(106)，臂撑本体(101)上端的左右两侧均固接一个基座(106)；支撑部(6)包括支撑部本体(601)、垫孔(602)和螺销(603)，支撑部本体(601)的上侧设有垫孔(602)，支撑部本体(601)由上至下螺纹连接螺销(603)，螺销(603)的下端位于垫孔(602)内；两个支撑部本体(601)的下侧分别转动连接在两个基座(106)内。

4.根据权利要求3所述的耳鼻喉科内窥镜的操作机械手，其特征在于：所述撑导器(4)还包括导框Ⅰ(407)，两个基臂(401)内端的中部均固接一个导框Ⅰ(407)。