[发明专利]背靠背变流器的控制方法及系统

权利要求书

1.一种背靠背变流器的控制方法，其特征在于，包括：

采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；所述内环电流的给定值为：在电网故障时，根据电网侧变流器传递的总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值；所述电网侧变流器传递的总有功功率由直流母线电压稳定电容上存储的有功功率与负载侧的有功功率叠加得到，直流母线电压稳定电容上存储的有功功率采用模型预测控制电网侧变流器的电压外环得到；

采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；

当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，及时调整电网侧变流器内环的给定值，实现电网侧变流器输入有功功率及时跟踪负载侧变流器输出有功功率，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。

2.如权利要求1所述的背靠背变流器的控制方法，其特征在于，采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流的过程为：将负载侧变流器的实际三相电流进行坐标变换，与给定的dq坐标系中的参考电流作差，差值送给PI控制器，PI控制器用于实现电流的无静差控制；PI控制器的输出送到SPWM调制模块，用于控制开关管的通断。

3.一种用于权利要求1-2任一所述的背靠背变流器的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

模型预测直接电流控制模块，其用于采用模型预测直接电流控制策略跟踪电网侧变流器的内环电流；

电流闭环控制模块，其用于采用电流闭环控制策略跟踪控制负载侧变流器的负载电流；

功率前馈控制模块，其用于当负载突变时，将负载功率通过负载功率前馈控制策略前馈至电网侧变流器的电流内环，以维持电网侧变流器和负载侧变流器的功率协调控制。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，在所述模型预测直接电流控制模块中，在跟踪电网侧变流器的内环电流的过程中，电流内环的给定值为：在电网故障时，根据电网侧变流器传递的总有功功率得到低谐波正弦化的电流参考值。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，在所述模型预测直接电流控制模块中，电网侧变流器传递的总有功功率由直流母线电压稳定电容上存储的有功功率与负载侧的有功功率叠加得到，直流母线电压稳定电容上存储的有功功率采用模型预测控制电网侧变流器的电压外环得到。

6.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，在所述电流闭环控制模块中，将负载侧变流器的实际三相电流进行坐标变换，与给定的dq坐标系中的参考电流作差，差值送给PI控制器，PI控制器用于实现电流的无静差控制；PI控制器的输出送到SPWM调制模块，用于控制开关管的通断。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的背靠背变流器的控制方法中的步骤。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-2中任一项所述的背靠背变流器的控制方法中的步骤。