[发明专利]一种红绿灯状态检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种红绿灯状态检测方法，其特征在于，包括：

获取红绿灯的当前检测状态，基于状态队列对所述当前检测状态进行平滑处理，得到平滑检测状态；

根据所述平滑检测状态和基于历史检测状态构建的各状态的哈希表确定所述平滑检测状态在所述状态队列中的初始遍历索引；

根据所述初始遍历索引和所述状态队列确定所述平滑检测状态的目标持续时长，并将所述平滑检测状态和所述平滑检测状态的目标持续时长进行输出；

所述哈希表存储每个状态在状态队列中的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平滑检测状态和基于历史检测状态构建的各状态的哈希表确定所述当前平滑检测状态在所述状态队列中的初始遍历索引，包括：

获取候选状态的哈希表，其中，所述候选状态为所述平滑检测状态之外的其他状态；

基于各所述候选状态的哈希表确定与所述平滑检测状态衔接的目标状态；

基于所述目标状态的原始结束索引确定所述初始遍历索引。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述候选状态的哈希表确定与所述平滑检测状态衔接的目标状态，包括：

根据各所述候选状态的哈希表确定各所述候选状态的目标持续时长及结束索引；

将所述原始结束索引最大，且目标持续时长大于预先设定的时长阈值的候选状态作为目标状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始遍历索引和所述状态队列确定所述平滑检测状态的目标持续时长，包括：

将所述初始遍历索引作为遍历起点对所述状态队列进行遍历，将首个状态与所述平滑检测状态相同的索引作为候选索引，并判断所述候选索引对应的状态区间是否为有效状态区间；

在所述候选索引对应的状态区间为有效状态区间时，基于所述候选索引计算所述平滑检测状态的目标持续时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述候选索引对应的状态区间是否为有效状态区间，包括：

获取所述候选索引对应的状态区间的原始持续时长，判断所述原始持续时长是否超过所述平滑检测状态对应的时长阈值；

若所述原始持续时长超过所述平滑检测状态对应的时长阈值，则判定所述候选索引对应的状态区间为有效状态区间。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选索引计算所述平滑检测状态的目标持续时长，包括：

将所述平滑检测状态存储至所述状态队列中，基于存储结果确定所述平滑检测状态的目标结束索引和目标初始索引，根据所述目标初始索引和所述目标结束索引计算所述平滑检测状态的基准时长；

判断所述状态队列是否满队；

若所述状态队列满队，则基于所述平滑检测状态对应哈希表中的原始持续时长累加得到所述目标持续时长；

若所述状态队列未满队，则将所述基准时长作为所述目标持续时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述状态队列是否满队，包括：

判断所述平滑检测状态对应的目标初始索引和候选索引是否为0；

若所述平滑检测状态对应的目标初始索引和所述候选索引均为0，则判定所述状态队列满队；

否则，判定所述状态队列未满队。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标初始索引、所述目标结束索引和所述目标持续时长更新各状态对应的哈希表。