[发明专利]一种冗余制动踏板行程信号实现方法及系统

权利要求书

1.一种冗余制动踏板行程信号实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立电控脚制动阀出气口气压与制动踏板行程之间的对应关系，并生成关系映射表；

获取当前电控脚制动阀出气口的气压，查询关系映射表，得到当前制动踏板行程，其中，对于电控脚制动阀出气口的气压，实时进行获取，且无论电控脚制动阀是否正常工作，根据电控脚制动阀出气口的气压，均得到当前制动踏板行程；

基于得到的当前制动踏板行程，生成制动踏板行程信号；

将生成的制动踏板行程信号发送给制动执行系统；

其中，与制动踏板连接的电控脚制动阀中内置有制动行程传感器，当电控脚制动阀不处于正常工作时，制动行程传感器不发出制动踏板行程信号；

所述制动踏板行程由连续的第一段行程和第二段行程组成，且第二段行程大于第一段行程；

所述关系映射表中，在第一段行程内，随着制动踏板行程的增加，电控脚制动阀出气口气压逐渐增大；

所述关系映射表中，在第二段行程内，随着制动踏板行程的增加，电控脚制动阀出气口气压保持不变。

2.如权利要求1所述的一种冗余制动踏板行程信号实现方法，其特征在于：所述电控脚制动阀出气口气压为电控脚制动阀后回路出气口的气压。

3.如权利要求1所述的一种冗余制动踏板行程信号实现方法，其特征在于：在制动踏板的允许踩踏行程范围内，所述制动踏板行程的大小与制动执行系统输出的刹车气压正相关。

4.如权利要求3所述的一种冗余制动踏板行程信号实现方法，其特征在于：所述制动踏板行程信号用于反映制动踏板行程的大小。

5.如权利要求1所述的一种冗余制动踏板行程信号实现方法，其特征在于：

所述制动执行系统在进行制动时，收到的制动踏板行程信号包括第一制动踏板行程信号和第二制动踏板行程信号；

所述第一制动踏板行程信号来自电控脚制动阀；

所述第二制动踏板行程信号为基于生成的关系映射表，得到当前制动踏板行程后生成的制动踏板行程信号。

6.如权利要求5所述的一种冗余制动踏板行程信号实现方法，其特征在于：当电控脚制动阀正常工作时，制动执行系统收到第一制动踏板行程信号和第二制动踏板行程信号，制动执行系统基于第一制动踏板行程信号进行制动。

7.如权利要求5所述的一种冗余制动踏板行程信号实现方法，其特征在于：当电控脚制动阀失效时，制动执行系统仅收到第二制动踏板行程信号，制动执行系统基于第二制动踏板行程信号进行制动。

8.一种冗余制动踏板行程信号实现系统，其特征在于，包括：

气压传感器，其用于获取电控脚制动阀出气口的气压；

冗余制动控制器，所述冗余制动控制器中保存有电控脚制动阀出气口气压与制动踏板行程之间对应关系的关系映射表，所述冗余制动控制器用于根据气压传感器获取的气压，查询关系映射表，得到当前制动踏板行程，并生成制动踏板行程信号发送给制动执行系统；

其中，对于电控脚制动阀出气口的气压，实时进行获取，且无论电控脚制动阀是否正常工作，根据电控脚制动阀出气口的气压，均得到当前制动踏板行程；

其中，与制动踏板连接的电控脚制动阀中内置有制动行程传感器，当电控脚制动阀不处于正常工作时，制动行程传感器不发出制动踏板行程信号；

所述制动踏板行程由连续的第一段行程和第二段行程组成，且第二段行程大于第一段行程；

所述关系映射表中，在第一段行程内，随着制动踏板行程的增加，电控脚制动阀出气口气压逐渐增大；

所述关系映射表中，在第二段行程内，随着制动踏板行程的增加，电控脚制动阀出气口气压保持不变。

9.如权利要求8所述的一种冗余制动踏板行程信号实现系统，其特征在于：

所述电控脚制动阀包括前回路出气口和后回路出气口；

所述前回路出气口对应电控脚制动阀上连接的前回路贮气筒，所述后回路出气口对应电控脚制动阀上连接的后回路贮气筒；

所述气压传感器位于电控脚制动阀后回路出气口的气路上。