[发明专利]智能宠物粪便收集器

权利要求书

1.一种智能宠物粪便收集器，其特征在于，包括具有至少一条绑带的穿戴本体以及设置于所述穿戴本体上的微控制器、驱动装置和收集装置；所述微控制器连接并控制所述驱动装置；所述收集装置包括控制模块和设置于所述控制模块的收集袋，所述控制模块用于控制所述收集袋的位置移动和/或控制所述收集袋开口的打开或合闭；所述驱动装置连接并驱动所述控制模块工作，以实现所述收集袋开口在打开状态时处于宠物屁股下方进行宠物粪便的收集；所述绑带将所述穿戴本体固定在宠物腹部或背上；所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块，所述信号接收模块和所述感应模块用于控制所述控制模块工作；

所述感应模块包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块与所述微控制器连接，所述感应模块将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器以用于控制所述控制模块工作；

所述控制模块包括伸缩杆，所述收集袋的开口安装于所述伸缩杆上，当所述伸缩杆伸出时所述收集袋的开口打开，当所述伸缩杆缩回时所述收集袋的开口合闭；

所述驱动装置包括电机和传动装置，所述电机和所述微控制器连接，所述电机通过所述传动装置与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆设置于所述穿戴本体的开口处，当所述电机工作时带动所述伸缩杆伸缩，所述收集袋的开口挂设在所述伸缩杆上并随着所述伸缩杆的伸出展开；

所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和传动带，所述第一传动轴和第二传动轴通过所述传动带与所述电机连接，所述伸缩杆包括对称设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端通过第一传动轴与所述穿戴本体连接，所述第二伸缩杆的一端通过第二传动轴与所述穿戴本体连接；所述第一传动轴和第二传动轴分别通过所述传动带连接所述电机。

2.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述信号接收模块与所述微控制器连接，所述信号接收模块包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机APP发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述控制模块工作。

3.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述穿戴本体为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。

4.根据权利要求1所述的智能宠物粪便收集器，其特征在于，所述智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的电池，所述电池用于提供电源。