[发明专利]一种带视觉供料机械臂

权利要求书

1.一种带视觉供料机械臂，其特征在于，包括：

安装底座；

供料台部分，所述供料台部分安装在所述安装底座的一侧，所述供料台部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘移动轴上；

刀片翻转部分，所述刀片翻转部分安装在所述安装底座的顶侧，所述刀片翻转部分包括支架底座板、刀片翻面部分和刀片转角部分，所述刀片翻面部分和所述刀片转角部分均安装在所述支架底座板的顶侧；

取放料机械手部分，所述取放料机械手部分安装在所述安装底座的顶侧，所述取放料机械手部分包括Z1轴、C轴、视觉部分、X1轴、机械臂压头和Y1轴；

供应料盘部分，所述供应料盘部分安装在所述安装底座的顶侧，所述供应料盘部分包括更换料盘气缸轴、X2轴和料盘放置固定座。

2.根据权利要求1所述的带视觉供料机械臂，其特征在于，所述料盘移动轴包括两个感应器固定钣金、支撑座安装板、进料仓上料轴滑板、进料仓上料轴主板、进料仓送料滑板螺母、两个进料仓送料机构固定板、料盘供给轴感应片、欧标铝合金型材、步进电机带刹车、两个导轨、四个滑块、两个缓冲环、两个接近开关、联轴器、电机固定座、丝杆和支撑座，所述步进电机带刹车安装在两个欧标铝合金型材之间，步进电机带刹车的输出轴与所述丝杆固定连接，所述导轨与所述滑块滑动套接，所述进料仓上料轴滑板与四个所述滑块固定连接，所述丝杆上螺母套接有进料仓送料滑板螺母座，所述进料仓送料滑板螺母与所述进料仓上料轴滑板固定连接。

3.根据权利要求1所述的带视觉供料机械臂，其特征在于，所述料盘供应盒包括多个互锁感应片、进料仓料盒主板、进料仓料盒副板、进料仓料盒加强板A、进料仓料盒加强板B、进料仓料盒托板、料盘拉紧挡片、进料仓料盒底板、圆形支柱、定位销和标准MANZ产品周转料盘，所述进料仓料盒主板和所述进料仓料盒副板之间安装有多个所述进料仓料盒托板，所述进料仓料盒托板的顶侧设有所述标准MANZ产品周转料盘。

4.根据权利要求1所述的带视觉供料机械臂，其特征在于，所述刀片翻面部分包括第一翻转机构旋转部连接块、外夹夹爪、翻转机构安装板、软管用倒钩弯头、标准型气爪、第一旋转气缸和第一调速阀，所述旋转气缸安装在所述翻转机构安装板上，所述标准型气爪安装在所述旋转气缸上，所述标准型气爪上安装有所述外夹夹爪。

5.根据权利要求1所述的带视觉供料机械臂，其特征在于，所述刀片转角部分包括第二翻转机构旋转部连接块、转角机构气缸安装件、转角机构夹紧块、翻转机构安装板、第二旋转气缸、第二调速阀、针型气缸、聚氨酯压头和金属接头，所述第二旋转气缸安装在所述转角机构安装板上，所述转角机构气缸安装件安装在所述第二旋转气缸上，所述针型气缸安装在所述转角机构气缸安装件，所述聚氨酯压头安装在所述针型气缸上。