[发明专利]一种含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法

权利要求书

1.一种含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法，其特征在于，包括：

建立含有AGV的个性化定制柔性作业车间工业物联网框架；所述柔性作业车间工业物联网框架至少包括通过5G通信网络连接的云计算平台、在加工单元、AGV边缘部署的计算资源、通讯设备及传感器、工件上安装的RFID设备；

设定调度的目标和参数；其中，调度的目标是确保订单工件提前/拖期成本尽可能小的前提下，制造资源利用率尽可能高、能耗尽可能低；

在生产过程中，车间生产的工件向云计算平台发送物流需求指令，AGV接收云计算平台转发的物流需求指令，依据优先级法则选取优先级最高的物流需求指令，并规划对应工件的生产计划，加工单元按照生产计划进行工件生产，并将加工完成的工件置于工件缓冲区，所述AGV同时按照计划从缓冲区提取工件。

2.根据权利要求1所述的含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法，其特征在于，在依据优先级法则选取优先级最高的物流需求指令，并规划对应工件的生产计划步骤中，包括步骤：

工件订单刚生成时，添加物流需求至云计算平台的“任务池”；

AGV空闲时，借助边缘计算资源，从“任务池”挑选优先级最高的工件满足其物流需求；

挑选完毕后，AGV与对应的加工单元通讯，对应加工单元上添加工件的下道加工工序任务的甘特图并释放工件下下步物流需求于“任务池”中；

AGV驶向该工件处并装载工件，执行工件下一步的物流运输任务，直至任务池中不再有物流任务需求，或是当前所有工件以被加工完毕。

3.根据权利要求2所述的含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法，其特征在于，所述物流任务需求的指令格式为{工件序号，待加工第一道工序号，可被运输位置(车间入口)，最早可被运输时间}。

4.根据权利要求2所述的含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法，其特征在于，在从任务池挑选优先级最高的工件满足其物流需求的步骤中，分两个层级，第一层级为：计算“任务池”各工件可选加工单元的优先级，从中选择优先级最高的加工单元作为其下一道工序加工载体；第二层级为：AGV从中选择优先级最高的工件执行其物流需求。

5.根据权利要求2所述的含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法，其特征在于，向“任务池”添加需求的格式为：

{工件序号，待加工下下道工序号(O_ir+1)，可被运输位置最早可被运输时间}。

6.根据权利要求2所述的含有AGV的个性化定制柔性作业车间调度方法，其特征在于，“任务池”中的需求任务即将被AGV满足时，删除对应工件下步物流需求。