[发明专利]一种电力设备杂物清除工具

权利要求书

1.一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：包括竖向绝缘伸缩杆（1）、固定安装在竖向绝缘伸缩杆（1）上的伸缩控制器（2）、连接在伸缩控制器（2）侧部的横向伸缩杆（5）、固定连接在横向伸缩杆（5）端部的抓手控制器（6）、通过抓手连动杆（7）连接抓手控制器（6）的机械抓手（8）以及安装在伸缩控制器（2）顶部的发热器（3）。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：所述伸缩控制器（2）包括伸缩控制器壳体（21），固定安装在伸缩控制器壳体（21）内的伸缩电机（22）、第一主控单元（27）和第一电源模块（28），以及固定安装在伸缩控制器壳体（21）上的第一通讯模块（29）；

所述第一主控单元（27）控制连接伸缩电机（22）和第一通讯模块（29），所述第一电源模块（28）通过电源线为第一主控单元（27）、伸缩电机（22）和第一通讯模块（29）供电。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：所述伸缩控制器（2）还包括伸缩电机动力轴（24），同轴固定连接在伸缩电机动力轴（24）上的第一蜗轮（25），与第一蜗轮（25）传动连接的第一蜗杆（26）；

所述第一蜗杆（26）的一端穿出伸缩控制器壳体（21）后与横向伸缩杆（5）的前端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：所述抓手控制器（6）包括抓手控制器壳体（61），固定安装在抓手控制器壳体（61）内的抓手电机（62）、第二主控单元（67）和第二电源模块（68），以及固定安装在抓手控制器壳体（61）上的第二通讯模块（69）；

所述第二主控单元（67）控制连接抓手电机（62）和第二通讯模块（69），所述第二电源模块（68）通过电源线为第二主控单元（67）、抓手电机（62）和第二通讯模块（69）供电。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：所述抓手控制器（6）还包括抓手电机动力轴（64），同轴固定连接在抓手电机动力轴（64）上的第二蜗轮（65），与第二蜗轮（65）传动连接的第二蜗杆（66），固定在第二蜗杆（66）端部的连接环（70），以及连接在连接环（70）与抓手连动杆（7）之间的平行四杆机构（71）。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：所述平行四杆机构（71）的下杆两端转轴转动连接在抓手控制器壳体（61）侧壁上，所述连接环（70）套接在平行四杆机构（71）左上铰连轴处；

所述抓手连动杆（7）穿出抓手控制器壳体（61）后连接机械抓手（8）。

7.根据权利要求7所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：所述伸缩电机（22）的底部通过伸缩电机安装座（23）固定安装在伸缩控制器壳体（21）内；所述抓手电机（62）的底部通过抓手电机安装座（63）固定安装在抓手控制器壳体（61）内。

8.根据权利要求7所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：所述发热器（3）包括固定在伸缩控制器壳体（21）顶部的第三主控单元、第三电源模块、第三通讯模块和发热电阻丝；

所述第三主控单元控制连接第三通讯模块和发热电阻丝；

所述第三电源模块为第三主控单元、第三通讯模块和发热电阻丝供电。

9.根据权利要求8所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：还包括操作终端，所述操作终端分别与伸缩控制器（2）的第一通讯模块（29）、抓手控制器的第二通讯模块（69）和第三通讯模块进行无线通讯。

10.根据权利要求9所述的一种电力设备杂物清除工具，其特征在于：还包括固定安装在抓手控制器（6）顶部的验电针（9）、固定连接在竖向绝缘伸缩杆（1）下端的握持把手（10）以及电连接验电针（9）的验电指示灯；

所述验电指示灯设置在竖向绝缘伸缩杆（1）下部。