[发明专利]马达机械零位双穴测试装置及方法

权利要求书

1.一种马达机械零位双穴测试装置，其特征在于，包括：控制部件、马达机械零位测试部件、通信部件、主通道部件、从通道部件以及处理模块；

所述控制部件与处理模块相连；

所述马达机械零位测试部件与处理模块相连； 所述通信部件与处理模块相连；

所述控制部件能够切换主通道部件、从通道部件； 所述从通道部件包括：从通道部件工控机；

所述控制部件能够进行主通道部件、从通道部件通信时的启动和停止的信息交互；所述马达机械零位测试部件能够测试主通道部件的产品马达机械零位、从通道部件的

产品马达机械零位；

所述主通道部件采集到的从通道部件的马达机械零位数据通过通信部件传输到从通道部件工控机。

2.根据权利要求1所述的马达机械零位双穴测试装置，其特征在于，所述控制部件采用DIO控制部件。

3.根据权利要求1所述的马达机械零位双穴测试装置，其特征在于，所述马达机械零位测试部件采用MMOS Bench马达机械零位测试部件。

4.根据权利要求1所述的马达机械零位双穴测试装置，其特征在于，所述通信部件采用TCP通信部件。

5.一种马达机械零位双穴测试方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的马达机械零位双穴测试装置，包括：

步骤S1：打开TCP通信发送主接口，主通道部件的IP设置为设定值；步骤S2：打开TCP通信接收从接口,从通道部件的IP设置为设定值；步骤S3：通过DIO控制部件先切换到主通道；

步骤S4：通过MMOS Bench马达机械零位测试部件来测试主通道部件的产品马达机械零位；

步骤S5：通过DIO控制部件切换到从通道，并通过双穴从通道的DIO输出高电平到主通道部件的DIO输入端；

步骤S6：通过MMOS Bench马达机械零位测试部件来测试从通道部件的产品马达机械零位；

步骤S7：主通道部件的工控机在测试完成后将收集到的机械零位的数据传送到从通道部件的工控机；

步骤S8：从通道会在收到马达机械零位信息完成信息，通过双穴从通道的DIO输出低电平到主通道的DIO输入端；

步骤S9：获取完整双穴的马达机械零位测试信息。

6.根据权利要求5所述的马达机械零位双穴测试方法，其特征在于，所述步骤S4包括：步骤S4 .1：通过PCIe6221板卡采集第一马达机械零位数据到主通道部件工控机。

7.根据权利要求5所述的马达机械零位双穴测试方法，其特征在于，所述步骤S6包括：步骤S6 .1：通过PCIe6221板卡采集第二马达机械零位数据到主通道部件工控机。

8.根据权利要求5所述的马达机械零位双穴测试方法，其特征在于，所述步骤S7包括：

步骤S7 .1:主通道部件的工控机在测试完成后将收集到的机械零位的数据通过路由器的硬件以及TCP通信将其传送到从通道部件工控机。

9.根据权利要求8所述的马达机械零位双穴测试方法，其特征在于，所述步骤S7包括：步骤S7 .2:主通道部件会将数据按照设定机械零位格式的数据发送。

10.根据权利要求5所述的马达机械零位双穴测试方法，其特征在于，所述步骤S9包括：步骤S9 .1：获取完整双穴的马达机械零位测试信息，重复以上步骤S3-步骤S8。