[发明专利]一种自动上料的磨簧机

权利要求书

1.一种自动上料的磨簧机，其特征在于，所述自动上料的磨簧机包括：

磨簧机主体；

传输机构，所述传输机构包括：

转动盘，所述转动盘活动设置在所述磨簧机主体上，且所述转动盘的局部位于所述磨簧机主体的内部；

弹簧基座，所述弹簧基座设置在所述转动盘上；

上料机构，所述上料机构包括：

振动盘组件，所述振动盘组件可容置弹簧，且所述振动盘组件包括对外输出口，通过对外输出口使得弹簧对外输出；

翻转组件，所述翻转组件包括：

翻转基座；

翻转轴，所述翻转轴活动设置在翻转基座上；

翻转动力源，所述翻转动力源连接并作用在所述翻转轴上，以及

芯棒，所述芯棒设置在翻转轴上；所述芯棒可穿设在弹簧内；

导料架，所述导料架设置在翻转组件和振动盘组件之间，且所述导料架直接或间接和所述翻转基座固定连接；所述导料架内具有两端贯通的弹簧通道，弹簧通道为一硬质的直线通道，所述弹簧通道内可供弹簧通行；所述弹簧通道的一端连通所述振动盘组件的对外输出口，所述弹簧通道的另一端对应所述翻转组件；

直振器，所述直振器连接设置在导料架上，所述直振器作用在导料架上，并通过直振器使得所述导料架内的弹簧运动；以及

机械手组件，所述机械手组件可活动，所述机械手组件设置在所述芯棒和所述弹簧基座之间；

其中，所述芯棒相对于所述导料架具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述芯棒朝向所述导料架的弹簧通道，且芯棒位于弹簧的运动轨迹上；在第二状态下，所述芯棒位于所述机械手组件的活动轨迹上，且所述芯棒朝向所述机械手组件。

2.如权利要求1所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述振动盘组件位于所述磨簧机主体的外侧。

3.如权利要求1所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述芯棒上设置有外凸的凸台，通过凸台使得弹簧套设在芯棒内的最大深度被限定。

4.如权利要求3所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述翻转组件还包括：

接近开关，所述接近开关设置在翻转基座上，且所述接近开关相对所述芯棒设置；其中，所述接近开关具有一个检测距离，所述芯棒到接近开关的距离大于所述检测距离，当芯棒上穿设有弹簧时，该弹簧到接近开关的距离小于等于检测距离。

5.如权利要求4所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述芯棒的凸台对应所述接近开关设置有缺口，通过缺口使得凸台和接近开关之间的距离大于所述检测距离。

6.如权利要求1所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述导料架的弹簧通道和处于第一状态下的芯棒位于同一中心线上。

7.如权利要求1所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述自动上料的磨簧机还包括：

推动机构，所述推动机构包括：

推动基座，所述推动基座和所述磨簧机主体固定连接；

推动动作件，所述推动动作件设置在推动基座上，且所述推动动作件朝向所述转动盘上的弹簧基座运动；以及

推动头，所述推动头位于所述弹簧基座的上方，且所述推动头连接在所述推动动作件上，通过推动动作件使得推动头相对于弹簧基座运动。

8.如权利要求7所述的自动上料的磨簧机，其特征在于，所述自动上料的磨簧机还包括：

下料机构，所述下料机构包括：

下料抽板，所述下料抽板设置在转动盘的下方，且所述下料抽板位于所述推动头的下方，通过推动头使得弹簧基座内的弹簧被推出。