[发明专利]一种薄壁钢管焊接机

权利要求书

1.一种薄壁钢管焊接机，包括驱动机构(2)，其特征在于：该薄壁钢管焊接机还包括移动座(1)、升降机构(3)、推动机构(4)、进给机构(5)、翻转机构(6)、稳定架(7)、支撑座(8)和夹持架(9)，所述移动座(1)转动连接在支撑座(8)的前端，所述驱动机构(2)设置在移动座(1)下端的外侧，所述升降机构(3)固定连接在移动座(1)的上端，所述推动机构(4)传动连接在升降机构(3)的上端，所述进给机构(5)滑动连接在推动机构(4)上，且进给机构(5)与推动机构(4)传动连接，所述翻转机构(6)转动连接在进给机构(5)上端的中部，所述稳定架(7)设置有两个，两个稳定架(7)分别转动连接在进给机构(5)上端的左右两侧，所述夹持架(9)设置有两个，两个夹持架(9)分别转动连接在支撑座(8)上端的左右两侧，

所述移动座(1)包括移动架(1-1)、观察孔(1-2)和滚轮(1-3)，所述移动架(1-1)的内端设置有观察孔(1-2)，所述滚轮(1-3)设置有四个，所述移动架(1-1)的两侧均转动连接有两个滚轮(1-3)，所述移动架(1-1)的内端转动连接在支撑座(8)的前端，所述驱动机构(2)固定连接在移动架(1-1)的外端，且驱动机构(2)与外侧两个滚轮(1-3)固定连接，所述升降机构(3)固定连接在移动架(1-1)上，

所述驱动机构(2)包括电动机Ⅰ(2-1)和传动链Ⅰ(2-2)，所述电动机Ⅰ(2-1)固定连接在移动架(1-1)的外端，所述传动链Ⅰ(2-2)的两个链轮分别与外侧的两个滚轮(1-3)固定连接，且传动链Ⅰ(2-2)的左侧链轮与电动机Ⅰ(2-1)的输出轴固定连接，

所述升降机构(3)包括防护箱(3-1)、双头电机(3-2)、传动轴(3-3)、锥形齿轮Ⅰ(3-4)、锥形齿轮Ⅱ(3-5)、转动杆(3-6)和齿轮(3-7)，所述双头电机(3-2)固定连接在防护箱(3-1)内的中部，所述传动轴(3-3)设置有两个，两个传动轴(3-3)分别与双头电机(3-2)的两个输出轴固定连接，所述锥形齿轮Ⅰ(3-4)设置有两个，两个锥形齿轮Ⅰ(3-4)分别固定连接在两个传动轴(3-3)的外端，所述转动杆(3-6)设置有两个，所述齿轮(3-7)设置有四个，四个齿轮(3-7)分别固定连接在两个转动杆(3-6)的两端，且两个转动杆(3-6)分别转动连接在防护箱(3-1)内的里外两端，所述锥形齿轮Ⅱ(3-5)设置有两个，两个锥形齿轮Ⅱ(3-5)分别固定连接在两个转动杆(3-6)的中部，且两个转动杆(3-6)分别与两个锥形齿轮Ⅰ(3-4)通过齿轮啮合传动连接，所述防护箱(3-1)固定连接在移动架(1-1)的上端，

所述推动机构(4)包括齿条(4-2)，所述齿条(4-2)设置有四个，四个齿条(4-2)分别与四个齿轮(3-7)通过齿轮啮合传动连接，

所述推动机构(4)还包括滑动板(4-1)、螺纹杆(4-3)和电动机Ⅱ(4-4)，所述螺纹杆(4-3)转动连接在滑动板(4-1)的上端，所述电动机Ⅱ(4-4)固定连接在滑动板(4-1)外端的中部，且电动机Ⅱ(4-4)的输出轴与螺纹杆(4-3)固定连接，四个所述齿条(4-2)均固定连接在滑动板(4-1)的下端，所述进给机构(5)滑动连接在滑动板(4-1)的上端，且进给机构(5)与螺纹杆(4-3)通过螺纹配合传动连接，

所述进给机构(5)包括推进板(5-1)、安置槽(5-2)、螺纹孔(5-3)和限位块Ⅰ(5-4)，所述推进板(5-1)下侧的中部设置有螺纹孔(5-3)，所述推进板(5-1)的上端设置有安置槽(5-2)，所述限位块Ⅰ(5-4)设置有两个，两个限位块Ⅰ(5-4)分别设置在推进板(5-1)上端中部的左右两侧，所述翻转机构(6)设置在安置槽(5-2)内，两个所述稳定架(7)分别转动连接在推进板(5-1)上端的左右两侧，且两个稳定架(7)分别与两个限位块Ⅰ(5-4)固定连接，

所述翻转机构(6)包括弹性带(6-1)、带轮(6-2)、传动链Ⅱ(6-3)、传动链Ⅲ(6-4)和电动机Ⅲ(6-5)，所述带轮(6-2)设置有两个，弹性带(6-1)套设在两个带轮(6-2)上，所述传动链Ⅱ(6-3)的两个两轮分别固定连接在两个带轮(6-2)的前端，所述传动链Ⅲ(6-4)的两个链轮分别与传动链Ⅱ(6-3)的左侧链轮和电动机Ⅲ(6-5)的输出轴固定连接，所述电动机Ⅲ(6-5)固定连接在推进板(5-1)上，两个所述带轮(6-2)均转动连接在安置槽(5-2)内，所述支撑座(8)包括支撑架(8-1)、支撑板(8-2)、限位块Ⅱ(8-3)、角度盘(8-4)和限位板(8-5)，所述支撑板(8-2)设置有多个，多个支撑板(8-2) 均匀固定连接在支撑架(8-1)的上端，所述限位块Ⅱ(8-3)设置有两个，两个限位块Ⅱ(8-3)分别固定连接在支撑架(8-1)左右两端的中部，所述角度盘(8-4)固定连接在支撑架(8-1)的前端，且角度盘(8-4)的右端设置有限位板(8-5)，所述移动架(1-1)的后端穿过角度盘(8-4)与支撑架(8-1)转动连接，两个所述夹持架(9)分别转动连接在支撑架(8-1)上端的左右两侧，且两个夹持架(9)分别与两个限位块Ⅱ(8-3)固定连接，

所述夹持架(9)包括限位杆Ⅱ(9-1)、弹簧Ⅱ(9-2)、曲架Ⅱ(9-3)、夹持板(9-4)和胶垫(9-5)，所述曲架Ⅱ(9-3)设置有两个，两个曲架Ⅱ(9-3)分别固定连接在限位杆Ⅱ(9-1)的两端，所述弹簧Ⅱ(9-2)设置有两个，两个弹簧Ⅱ(9-2)均套设置在限位杆Ⅱ(9-1)上，且两个弹簧Ⅱ(9-2)的外端分别与两个曲架Ⅱ(9-3)固定连接，所述夹持板(9-4)的两端分别转动连接在两个曲架Ⅱ(9-3)的上端，所述夹持板(9-4)上设置有胶垫(9-5)，两个所述限位杆Ⅱ(9-1)分别转动连接在支撑架(8-1)上端的左右两侧，且两个限位杆Ⅱ(9-1)分别转动连接在两个限位块Ⅱ(8-3)内，四个所述弹簧Ⅱ(9-2)的内端分别与两个限位块Ⅱ(8-3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢管焊接机，其特征在于：所述稳定架(7)包括限位杆Ⅰ(7-1)、弹簧Ⅰ(7-2)、曲架Ⅰ(7-3)和转管(7-4)，所述曲架Ⅰ(7-3)设置有两个，两个曲架Ⅰ(7-3)分别固定连接在限位杆Ⅰ(7-1)的两端，所述弹簧Ⅰ(7-2)均套设在限位杆Ⅰ(7-1)上，且两个弹簧Ⅰ(7-2)的外端分别与两个曲架Ⅰ(7-3)固定连接，所述转管(7-4)的两端分别转动连接在两个曲架Ⅰ(7-3)上，两个所述限位杆Ⅰ(7-1)分别转动连接在推进板(5-1)上端的左右两侧，且两个限位杆Ⅰ(7-1)分别转动连接两个限位块Ⅰ(5-4)内，四个所述弹簧Ⅰ(7-2)的内端分别与两个限位块Ⅰ(5-4)固定连接。