[发明专利]一种金针菇成排采摘装置

权利要求书

1.一种金针菇成排采摘装置，其特征是：包括有车架、收集箱、扶手、剪切机构、动力机构和收集机构，所述收集箱固定安装于车架的一侧面，所述收集箱的两侧固定安装有对称的扶手，所述剪切机构安装于车架上，所述动力机构安装于车架和收集箱上且与剪切机构连接，所述收集机构安装于收集箱上且与动力机构连接；

所述剪切机构包括固定板、隔网杆、固定轴、第一剪切刀、第二剪切刀和扭力弹簧，所述固定板固定安装于车架上，所述固定板的一侧面固定安装有若干隔网杆，所述固定板的另一侧面固定安装有若干等距的固定轴，所述固定轴上转动式安装有第一剪切刀和第二剪切刀且第二剪切刀比第一剪切刀更长，所述固定轴的一端与第一剪切刀的一侧面之间安装有扭力弹簧，固定轴的另一端与第二剪切刀的一侧面也安装有扭力弹簧且固定轴穿过扭力弹簧；

所述动力机构包括支杆、导向齿条、收拢杆、导向轮、安装架、齿轮一、转动轴、齿轮二、传动齿轮、归位弹簧、驱动电机和扇形齿轮，所述车架上固定安装有两对称的支杆且支杆的一端开设有导向孔，所述导向齿条滑动式安装于支杆一端的导向孔内，所述收拢杆固定安装于两导向齿条的一侧面且收拢杆上开设有若干方形孔，若干所述收拢杆上的方形孔内都转动式安装有两导向轮且第一剪切刀和第二剪切刀的一端分别与两导向轮接触，所述车架的一侧面固定安装有两对称的安装架且安装架与支杆接近，所述齿轮一通过轴承和转轴安装于其中一安装架上，所述转动轴通过轴承安装于两安装架上，所述齿轮二固定安装于转动轴的一端且与齿轮一啮合，所述转动轴上固定安装有两对称的传动齿轮且传动齿轮与导向齿条啮合，所述转动轴与两安装架的一侧面之间分别安装有归位弹簧且转动轴穿过归位弹簧，所述驱动电机固定安装于收集箱的一侧面，所述扇形齿轮通过转轴安装于驱动电机的输出轴上且与齿轮一啮合。

2.按照权利要求1所述的一种金针菇成排采摘装置，其特征是：所述收集机构包括连接架、传送轮、传送带、挂钩和齿轮三，所述收集箱的上侧面固定安装有两对称的连接架，两所述连接架上转动式安装有两传送轮，两所述传送轮之间连接有传送带，所述传送带上固定安装有若干排挂钩，所述齿轮三与其中一传送轮同轴设置且与扇形齿轮啮合。

3.按照权利要求2所述的一种金针菇成排采摘装置，其特征是：还包括有脱钩机构，所述脱钩机构安装于收集箱上和两导向齿条上，所述脱钩机构包括楔形块、导套、导杆、滚轮、脱钩板和复位弹簧，两所述导向齿条上分别固定安装有楔形块，所述收集箱的两侧分别固定安装有导套，两所述导套内分别滑动式套装有导杆，两所述导杆的一端分别转动式安装有滚轮且楔形块与滚轮接触，所述脱钩板固定安装在两导杆的另一端且脱钩板上开设有若干弧形孔，所述导杆上部的一侧面与导套的一侧面之间安装有复位弹簧。