[发明专利]一种用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具

权利要求书

1.一种用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上端左右两部均固定有气缸（7），两个所述气缸（7）的上端均设置有定位机构，两组定位机构相远离端均设置有调节机构，所述底座（1）上设置有移动焊接机构，所述移动焊接机构包括T形槽（2）、T形滑块（3）、底板（4）、第一电动伸缩杆（5）和焊接机构（6），所述T形槽（2）开设于底座（1）的上端，所述T形滑块（3）滑动连接于T形槽（2）内，所述底板（4）固定于T形滑块（3）的上端，所述第一电动伸缩杆（5）的一端固定于底板（4）的上端，所述焊接机构（6）固定于第一电动伸缩杆（5）的另一端。

2.根据权利要求1所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：每组所述调节机构包括电机盒（8）、转盘（9）和第二电动伸缩杆（10），所述电机盒（8）固定于气缸（7）的上端，所述电机盒（8）内设置有电机，所述电机的输出端贯穿电机盒（8）并向右延伸，所述转盘（9）固定于电机的输出端，所述第二电动伸缩杆（10）固定于转盘（9）的右端。

3.根据权利要求2所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：每组所述定位机构包括多个夹持爪和一个电磁铁（105），多个所述夹持爪均匀固定在电磁铁（105）的圆周表面，每个所述夹持爪包括多节电动伸缩杆（101）、多节电连接块（102）和夹爪（103），所述电磁铁（105）固定于第二电动伸缩杆（10）的右端，所述多节电动伸缩杆（101）的一端固定于电磁铁（105）的圆周表面，所述多节电连接块（102）固定于多节电动伸缩杆（101）的另一端，所述夹爪（103）固定于多节电连接块（102）的右端。

4.根据权利要求3所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：多个所述夹持爪中夹爪（103）相靠近一端均固定有倒勾（104）。

5.根据权利要求4所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：所述T形槽（2）内前后两部均固定有限位块（11）。

6.根据权利要求5所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：所述焊接机构（6）设置在两组定位机构的下方中部。

7.根据权利要求6所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：每组定位机构中的夹持爪均设置有八个，且八个夹持爪在电磁铁（105）上呈圆周等距分布。

8.根据权利要求7所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：所述底板（4）和底座（1）之间设置有摩擦橡胶。

9.根据权利要求8所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：所述T形槽（2）和T形滑块（3）之间均做光滑打磨处理。

10.根据权利要求9所述的用于汽车焊接的位置切换机构和定位夹具，其特征在于：多个所述夹持爪之间设置有间隙。