[发明专利]图像测量与配准方法

说明书

本发明涉及把物理空间与图像空间的位置及方向进行测量和注册的方法，本发明的方法包括：提供具有跟踪工具的组件；该组件包括位置和/或方向部件，其位置和可用方向可以基于所述跟踪工具的坐标框架，使用一个测量件来测量；该测量件具有用于测量的测量表面，而无需事先用跟踪系统中的跟踪工具进行校准；将组件放在一个人体上并进行扫描；在人体上放置一个相对跟踪工具；在登记时间，同时记录下所述相对跟踪工具的数据和附着在组件上的跟踪工具的数据；在仪器上放置跟踪工具；在后登记时间，同时记录下放置在仪器上的跟踪工具的数据和所述相对跟踪工具的数据；计算经过转换在图像空间中的附着在仪器上的跟踪工具的位置和/或可用方向。

技术领域

本发明一般涉及图像空间和物理空间注册配准的技术领域，更具体地说， 涉及简便的测量准备以实现快捷地注册配准的方法。

背景技术

当使用手术导航系统来辅助微创手术时，需要将CT/MR扫描的患者身体 的一部分的图像进行图像空间和物理空间的映射。通过注册，获得变换以将物 理空间中的位置与图像空间中的位置相对应关联。该变换用于将物理空间中 的位置转换为图像空间中的位置。然后，在由导航系统辅助的外科手术过程 中，具有由跟踪系统跟踪的物理空间位置的医疗器械，可以被虚拟地转换并显 示在所扫描的患者图像的图像空间中。

在外科手术过程中，注册步骤通常需要额外的时间和额外的负担，以便外 科医生识别物理空间中的位置/方向并在扫描的图像空间中将它们相对应关联。 这样在现有的注册方法中，注册过程不仅不方便且十分耗时。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述现有技术缺陷，提供 一种图像测量与注册配准方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，提供了将物理空间 和图像空间中的位置和方向进行测量和注册配准的方法。该方法包括：提供一 种包含跟踪工具的组件；该组件包括位置部件和/或方向部件；其位置和可用 方向是利用一种测量件基于所述跟踪工具的坐标框架来测量的；具有测量表面 的测量件测量部件的位置和/或方向，而无需事先用跟踪系统中的跟踪工具进 行校准；将组件放在人体上并进行成像扫描；将一个所谓相对跟踪工具放在人 体上或人体内；在登记时间，同时记录下所述相对跟踪工具的数据和附着在组 件上的跟踪工具的数据；在仪器上放置跟踪工具；在所谓后登记时间，同时记录下放置在仪器上的跟踪工具的数据和所述相对跟踪工具的数据；计算经 过转换在图像空间中的附着在仪器上的跟踪工具的位置和/或可用方向。