[发明专利]仿生踝关节假肢

权利要求书

1.一种仿生踝关节假肢，其特征在于，包括：仿生假脚和固定座，所述固定座固定在所述仿生假脚上；所述固定座内转动设有转轴，所述转轴上同轴套设有驱动轴，所述转轴驱动所述驱动轴同轴转动；所述驱动轴上同轴套设有至少一个第一阻尼转筒和至少一个第二阻尼转筒，其中，所述第一阻尼转筒套设在外侧，所述第二阻尼转筒套设在内侧；所述驱动轴的外壁沿其轴向设有推板，所述第一阻尼转筒和所述第二阻尼转筒的内壁均设有与所述推板抵接的抵挡部，所述驱动轴逆时针转动时驱动所述第一阻尼转筒沿逆时针转动，所述驱动轴顺时针转动时驱动所述第二阻尼转筒沿顺时针转动；所述第一阻尼转筒上沿逆时针设有与其同轴的第一圆弧导向杆，所述第二阻尼转筒上沿顺时针设有与其同轴的第二圆弧导向杆，所述固定座的内壁设有与所述第一圆弧导向杆和所述第二圆弧导向杆一一对应的导向孔，所述第一圆弧导向杆和所述第二圆弧导向杆分别插入与其对应的导向孔内，且所述第一圆弧导向杆和所述第二圆弧导向杆上均套设有复位弹簧；所述第一阻尼转筒和所述第二阻尼转筒的外壁上均沿轴向设有限位板，所述第一圆弧导向杆和所述第二圆弧导向杆均固定在所述限位板上；所述固定座的内壁凸设有与所述限位板一一对应的限位凸台，所述导向孔设置在所述凸台内；所述固定座的上方设有支撑件，所述支撑件的下端与所述转轴连接，并驱动所述转轴转动，所述支撑件的上端与假肢接受腔连接。

2.如权利要求1所述的仿生踝关节假肢，其特征在于，所述转轴为十字转轴，所述驱动轴的内壁设有十字槽，所述十字转轴插入所述十字槽内。