[发明专利]一种直线和旋转电机协同驱动的伸缩式无摩擦球阀

权利要求书

1.一种直线和旋转电机协同驱动的伸缩式无摩擦球阀，其特征在于：

包括环形初级绕组块(1)，环形初级绕组块(1)外侧配合安装有环形永磁体组(2)，环形永磁体组(2)下端固连在直线电机安装架(3)上，直线电机安装架(3)固连在旋转电机定子(4)上；

旋转电机定子(4)内部安装有多个旋转电机磁极(5)，旋转电机磁极(5)与环形初级绕组块(1)均固连在同一输出轴(14)上，旋转电机定子(4)的下端固连有动力机构安装架(6)；

输出轴(14)从旋转电机定子(4)及动力机构安装架(6)内部穿过后通过销轴(15)与阀芯轴(13)固连在一起；动力机构安装架(6)的下端固连有中空球形阀体(7)，中空球形阀体(7)内部安装有正方体形阀芯(10)；

正方体形阀芯(10)四个水平面上开设四个凹槽：第一凹槽(107)、第二凹槽(108)、第三凹槽(109)、第四凹槽(1010)；其中第一凹槽(107)和第二凹槽(108)相对，安装两个开位阀瓣(8)，第三凹槽(109)、第四凹槽(1010)相对，安装两个关位阀瓣(16)；

阀芯轴(13)底部插入正方体形阀芯(10)上顶面中心的方形孔(105)内；正方体形阀芯(10)的上顶面上四条边分别开设有长方形的第一滑道(101)、第二滑道(102)、第三滑道(103)以及第四滑道(104)；第一滑道(101)、第二滑道(102)、第三滑道(103)以及第四滑道(104)内部分别安装有第一滑块(111)、第二滑块(112)、第三滑块(113)和第四滑块(114)；第一滑块(111)前端固连在一个开位阀瓣(8)的背面，第二滑块(112)前端固连在另一个开位阀瓣(8)的背面，第三滑块(113)前端固连在一个关位阀瓣(16)的背面，第四滑块(114)前端固连在另一个关位阀瓣(16)的背面；

第一滑块(111)的另一端由第一曲柄(121)与阀芯轴(13)相连，第二滑块(112)的另一端由第二曲柄(122)与阀芯轴(13)相连，第三滑块(113)的另一端由第三曲柄(123)与阀芯轴(13)相连，第四滑块(114)的另一端由第四曲柄(124)与阀芯轴(13)相连；

正方体形阀芯(10)下底面的中心处存在圆孔(106)，圆孔(106)中插入上端光轴下端螺纹式泄放螺栓(9)的上半光轴段，上端光轴下端螺纹式泄放螺栓(9)的下半螺纹段与中空球形阀体(7)形成固连密封。

2.根据权利要求1所述的一种直线和旋转电机协同驱动的伸缩式无摩擦球阀，其特征在于：

所述环形初级绕组块(1)外侧1～2mm间隙处配合安装有环形永磁体组(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种直线和旋转电机协同驱动的伸缩式无摩擦球阀，其特征在于：

上端光轴下端螺纹式泄放螺栓(9)的下半螺纹段与中空球形阀体(7)通过螺纹形成固连密封。