[发明专利]一种视觉镜头

说明书

本发明实施例公开了一种视觉镜头。该视觉镜头包括：沿光轴依次排列的第一透镜组、光阑和第二透镜组；第一透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜和具有负光焦度的第六透镜；第二透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有负光焦度的第七透镜、具有正光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜、具有正光焦度的第十透镜和具有负光焦度的第十一透镜。本发明实施例提供的视觉镜头可以实现占用空间小、畸变小、工作距离宽的要求。

技术领域

本发明实施例涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种视觉镜头。

背景技术

随着工业自动化程度越来越高，带动了机器视觉系统的不断发展。

在机器视觉系统中，镜头的成像质量起着至关重要的作用，直接影响到机器视觉系统的整体性能。随着机器视觉在电子产品制造、食品包装、智能物流、医学诊断等众多领域应用日益增多，机器视觉镜头的技术要求也越来越高，例如要求视觉镜头具备工作距离宽、支持靶面大、像素高等特性。然而现有技术中的视觉镜头的像素低、畸变大、支持靶面小、工作距离较窄。

发明内容

本发明实施例提供一种视觉镜头，以实现占用像素高、空间小、畸变小、工作距离宽的效果。

本发明实施例提供了一种视觉镜头，该视觉镜头包括：沿光轴依次排列的第一透镜组、光阑和第二透镜组；

所述第一透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有负光焦度的第三透镜、具有正光焦度的第四透镜、具有正光焦度的第五透镜和具有负光焦度的第六透镜；

所述第二透镜组包括沿光轴从物方至像方依次排列的具有负光焦度的第七透镜、具有正光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜、具有正光焦度的第十透镜和具有负光焦度的第十一透镜。

可选地，所述第一透镜组包括固定透镜组；所述第二透镜组包括调焦透镜组。

可选地，所述第一透镜组和所述视觉镜头的焦距满足关系式：3.5|f_A/f|7.5；

所述第二透镜组和所述视觉镜头的焦距满足关系式：0.9|f_B/f|2.5；

其中，f为所述视觉镜头的焦距，f_A为所述第一透镜组的焦距，f_B为所述第二透镜组的焦距。

可选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜、所述第八透镜、所述第九透镜、所述第十透镜和所述第十一透镜的焦距与所述视觉镜头的焦距分别满足关系式：

3.0|f₁/f|8.0；

1.5|f₂/f|4.0；

0.7|f₃/f|1.2；

1.0|f₄/f|3.5；

0.9|f₅/f|2.0；

1.0|f₆/f|3.5；

0.7|f₇/f|2.2；

0.7|f₈/f|2.2；

0.9|f₉/f|2.5；

1.2|f₁₀/f|3.2；

1.0|f₁₁/f|3.2；