[发明专利]AGV自动锁紧机构及运输装置

说明书

本发明提供了一种AGV自动锁紧机构及运输装置，涉及牵引设备技术领域，本发明提供的AGV自动锁紧机构包括锁紧件、连接座、卡爪组件和复位组件；卡爪组件与连接座转动连接，且卡爪组件与连接座之间设有复位组件，复位组件用于向卡爪组件施加作用力，以使卡爪组件复位形成用于锁紧锁紧件的锁紧槽，锁紧槽具有进出口；锁紧件用于与AGV连接，且锁紧件能够克服复位组件的作用力自进出口进入锁紧槽；连接座用于与料车连接。本发明提供的AGV自动锁紧机构中，卡爪组件在复位组件的作用下，可自动锁紧锁紧件，无需额外动力支持，摆脱了传统通过挂钩连接的方式，卡爪组件通过锁紧槽锁紧锁紧件，不会出现脱钩问题。

技术领域

本发明涉及牵引设备技术领域，尤其是涉及一种AGV自动锁紧机构及运输装置。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV、自动牵引车等自动线体设备广泛用于制造车间物流规划、包装等行业自动运输过程，牵引锁紧机构对地面的敏感性一直是AGV项目执行过程中的关键因素，大多工厂由于基础沉降及使用周期长导致路况极差，普通挂钩机构一般只是靠料车本身与AGV实现以重力为首选方案的挂钩机构，无法保证在路况较差的情况下弥补垂直面出现的跳动导致脱钩的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV自动锁紧机构及运输装置，卡爪组件在复位组件的作用下，可自动锁紧锁紧件，无需额外动力支持，且不会出现脱钩问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种AGV自动锁紧机构，包括锁紧件、连接座、卡爪组件和复位组件；

所述卡爪组件与所述连接座转动连接，且所述卡爪组件与所述连接座之间设有所述复位组件，所述复位组件用于向所述卡爪组件施加作用力，以使所述卡爪组件复位形成用于锁紧所述锁紧件的锁紧槽，所述锁紧槽具有进出口；

所述锁紧件用于与AGV连接，且所述锁紧件能够克服所述复位组件的作用力自所述进出口进入所述锁紧槽；

所述连接座用于与料车连接。

进一步地，所述卡爪组件包括多个卡爪，所述卡爪与所述连接座之间设有复位组件；

所述卡爪的第一端部与所述连接座转动连接；

各个所述卡爪的第二端部围设形成所述锁紧槽。

进一步地，所述卡爪组件包括四个所述卡爪，四个所述卡爪包括两个相对设置的第一卡爪以及两个相对设置的第二卡爪，所述锁紧槽具有两个所述进出口，一个所述进出口形成于两个所述第一卡爪之间，另一个所述进出口形成于两个所述第二卡爪之间。

进一步地，所述卡爪的第二端部包括水平限位面以及与所述水平限位面连接的竖直限位面；

所述水平限位面用于限定所述锁紧件的水平位置；

所述竖直限位面朝向靠近所述锁紧槽轴线的方向外凸，以限定所述锁紧件的竖直位置。

进一步地，所述竖直限位面包括垂直于所述锁紧槽轴线的第一平面以及平行于所述锁紧槽轴线的第二平面，所述第一平面与所述第二平面之间的连接处设有弧形倒角，所述第一平面远离所述第二平面的一端与所述水平限位面连接。

进一步地，所述复位组件包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接座和所述卡爪配合，在所述弹簧弹力的作用下，所述卡爪组件复位形成所述锁紧槽。

进一步地，所述锁紧件包括插销，所述插销包括锁紧部以及与所述锁紧部连接的连接部，所述锁紧部的横截面尺寸大于所述连接部的横截面尺寸，所述锁紧部锁紧在所述锁紧槽内，所述连接部伸出所述锁紧槽，并用于与所述AGV连接。