[发明专利]一种精密仪器隔振平台有效
申请号: | 202010734219.X | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN112013078B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 吴琼;朱佳林;罗文波;罗敏;罗婕 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | F16F15/08 | 分类号: | F16F15/08;F16F15/04 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精密仪器 平台 | ||
1.一种精密仪器隔振平台,其特征在于:该隔振平台采用三角形夹层式结构,包括:载荷平台模块、隔振系统模块和移动支撑模块;隔振系统模块位于隔振装置的中部,其上、下分别连接有载荷平台模块和移动支撑模块;
载荷平台模块包括顶层把手(1)和载荷安装板(2),载荷安装板(2)为等边三角形平面结构,其上设有各种测试设备及仪器支架安装接口;
移动支撑模块包括底脚支撑(4)、基座(5)、万向轮(6)和底层把手(7);其中,基座(5)呈中空正三角形结构,在基座(5)的每个边角处均安装有底脚支撑(4)对基座(5)进行支撑,万向轮(6)安装在基座(5)的每个边角处下方,基座(5)的三边中心位置设置有底层把手(7);通过调节底脚支撑(4)不同支撑高度,实现隔振平台的水平调节;
隔振系统模块包括三个隔振器组件(3),分别均布安装于载荷平台模块和移动支撑模块的三个角位几何对称点之间,将外界环境干扰隔离抑制;
隔振器组件(3)包括隔振弹簧组件(32)、限位锁定组件(8)、上支架(31)和下支架(33);
隔振弹簧组件(32)为双弹簧斜向会聚式支撑结构,隔振弹簧组件(32)上部通过上支架(31)与载荷安装板(2)固定连接,隔振弹簧组件(32)下部通过下支架(33)与基座(5)固定连接;下支架(33)为中空环形结构,该结构设有限位锁定组件(8)的安装接口,限位锁定组件(8)的下端安装在该安装接口上,上端与上支架(31)连接,且限位锁定组件(8)保证垂直。
2.根据权利要求1所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:上支架(31)结构具有倾斜角度α,即为单个弹簧的安装面的法线与隔振器组件安装面的法线夹角;
下支架(33)结构除具有与上支架(31)相同的倾斜角度α之外,还具有会聚倾斜角β,即隔振器组件(3)向内倾斜的轴线与隔振器组件(3)安装平面的法线夹角,并均匀置于基座(5)上表面,实现空间坐标系下的三向等刚度,减少与外界环境的耦合共振。
3.根据权利要求1所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:隔振弹簧组件(32)为双弹簧斜向会聚式支撑结构,是指两个隔振弹簧均向隔振平台的几何中轴线会聚。
4.根据权利要求3所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:隔振弹簧为具有一定刚度的支撑结构,采用截面柔性梁、螺旋式弹簧、切槽式弹簧、蝶形弹簧、环形弹簧、片簧或其组合式结构。
5.根据权利要求1所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:限位锁定组件(8)包括压紧杆(81)、上层限位螺母(82)、上层手调螺母(83)、上层缓冲橡胶垫(84)、限位筒(85)、下层缓冲橡胶垫(86)、下层手调螺母(87)和下层限位螺母(88);
限位锁定组件(8)为串联式安装结构,限位筒(85)通过螺钉安装于下支架(33)环形结构中间的安装接口上;其中,限位筒的上面分别设有上层手调螺母(83)和上层限位螺母(82),下面分别设有下层手调螺母(87)和下层限位螺母(88);压紧杆(81)一端设有上层手调螺母(83)和下层手调螺母(87),压紧杆(81)另一端设有与上层限位螺母(82)和下层限位螺母(88)连接拧紧的螺纹,并且,整体通过压紧杆(81)将上层手调螺母(83)、下层手调螺母(87)、上层限位螺母(82)、下层限位螺母(88)、上层缓冲橡胶垫(84)和下层缓冲橡胶垫(86)贯穿于上支架(31)和下支架(33)之间,最后,拧紧上层手调螺母(83)和下层手调螺母(87)实现限位组件的锁紧功能。
6.根据权利要求5所述的一种精密仪器隔振平台,其特征在于:隔振平台在不工作状态下,通过上层限位螺母(82)和下层限位螺母(88)分别拧紧至上层手调螺母(83)和下层手调螺母(87)处,进而压紧上层缓冲橡胶垫(84)和下层缓冲橡胶垫(86),实现压紧杆(81)与限位筒(85)的锁紧;其中,压紧杆81与限位筒85之间存在径向间隙,进而改变隔振平台的外界承载路径,保护隔振弹簧不受外界环境影响;
隔振平台在工作状态下,通过旋松上层限位螺母(82)至压紧杆(81)的轴肩处,释放隔振弹簧预紧力,从而将隔振弹簧作为载荷的主支撑结构,隔离外界干扰为测试设备提供支撑。
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