[发明专利]一种冰板码放投放系统、冰板码放方法、冰板投放方法、冰板收集系统及冰板收集方法

权利要求书

1.一种冰板码放投放系统，其特征在于，包括：

冰板收容装置(1)，所述冰板收容装置(1)包括收容框架(11)和升降托板(12)，所述收容框架(11)的内部形成有用于收容冰板(60)的收容空间，所述收容框架(11)的至少一侧面上端设置有与所述收容空间连通的冰板进出口(113)，所述升降托板(12)水平设置在所述收容框架(11)中，且位于所述收容空间中的冰板承载在所述升降托板(12)上；

冰板存取装置(2)，包括托板升降机构(22)和冰板推送机构(28)，所述托板升降机构(22)用于带动所述升降托板(12)在所述所述收容空间中竖直升降，所述冰板推送机构(28)用于将所述升降托板(12)最上层的所述冰板从所述冰板进出口(113)推出所述收容框架(11)外部，或所述冰板推送机构(28)用于将所述冰板收容装置(1)外部的冰板从所述冰板进出口(113)推送至所述升降托板(12)上。

2.根据权利要求1所述的冰板码放投放系统，其特征在于，所述冰板存取装置(2)还包括：安装架(21)，所述安装架(21)包括间隔且相对设置的两个立架(211)以及连接于两个所述立架(211)上端的桁架(212)，所述冰板收容装置(1)位于所述桁架(212)和两个所述立架(211)合围形成的空间中，至少一个所述立架(211)上设置有所述托板升降机构(22)，且所述升降托板(12)的至少一端伸出所述收容框架(11)的外侧并与所述托板升降机构(22)对接；所述冰板进出口(113)的长度方向沿所述桁架(212)的长度方向一致。

3.根据权利要求2所述的冰板码放投放系统，其特征在于，所述升降托板(12)具有伸出所述收容框架(11)外侧的延伸端(122)，所述托板升降机构(22)包括用于与所述升降托板(12)对接的托板对接件(223)，所述托板对接件(223)和所述延伸端(122)中的一个设置有销柱(2232)，所述托板对接件(223)和所述延伸端(122)中的另一个设置有对接通孔(1221)，所述销柱(2232)与所述对接通孔(1221)插接配合。

4.根据权利要求2所述的冰板码放投放系统，其特征在于，所述收容框架(11)上向外凸设有限位柱(16)，所述安装架(21)上设置有与所述限位柱(16)插接配合的限位机构(27)。

5.根据权利要求4所述的冰板码放投放系统，其特征在于，所述限位机构(27)包括：

限位件(271)，所述限位件(271)上开设有限位孔，所述限位孔与限位柱(16)插接配合；

限位驱动件(272)，所述限位驱动件(272)的固定端与所述安装架(21)连接，所述限位驱动件(272)的驱动端与所述限位件(271)连接，所述限位驱动件(272)用于驱动所述限位件(271)沿靠近或远离所述限位柱(16)的方向运动。

6.根据权利要求2所述的冰板码放投放系统，其特征在于，每个所述立架(211)的内侧均设置有推入导向组件(26)，所述推入导向组件(26)用于对所述冰板收容装置(1)进入两个所述立架(211)之间进行导向。

7.根据权利要求2-6任一项所述的冰板码放投放系统，其特征在于，所述冰板推送机构(28)包括：

推送板(281)，其水平设置；

水平推送驱动单元(282)，其固定端相对所述安装架(21)固定，其驱动端与所述推送板(281)连接，所述水平推送驱动单元(282)用于带动所述推送板(281)沿垂直于所述推送板(281)的长度方向水平运动。

8.根据权利要求7所述的冰板码放投放系统，其特征在于，所述冰板推送机构(28)设置在所述安装架(21)的外侧，所述推送板(281)设置在所述水平推送驱动单元(282)和所述安装架(21)之间，所述推送板(281)与所述冰板进出口(113)正对且间隔设置。