[发明专利]交互控制方法、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种交互控制方法，包括以下步骤：获取用户的肢体图像数据；确定所述肢体图像数据与历史肢体图像数据之间的相似度，其中，所述历史肢体图像数据为所述终端设备保存的肢体图像数据；在所述相似度满足预设条件时，根据所述历史肢体图像数据确定所述用户的肢体对应的三维模型；根据所述三维模型，在显示画面中渲染所述用户肢体的三维图像，以基于所述包含所述三维图像的显示画面进行交互控制。本发明还公开了一种终端设备及计算机可读存储介质，达成了提升HMD人机交互的方案的便捷性的效果。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及交互控制方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，虚拟现实、增强现实和混合现实等技术已经深入人们的生活。而HMD(头戴式显示设备)是用于实现支持虚拟现实、增强现实和混合现实等技术的常见装置。

在现有的增强现实和/或混合现实的HMD设备控制方案中，一般通过手柄和/或遥控器等外接设备来实现人机交互，这样导致现有的交互控制方案十分依赖于外接设备。并且，用户通过外接设备实现人机交互时，经常由于对外接设备的操控不熟练等原因，导致人机交互的效果大折扣。此外，外接设备与HMD设备的连接与调试需要一定的专业知识，并且调试步骤是否繁琐。

基于以上原因，现有的通过外接设备实现HMD人机交互的方案存在便捷性较差的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种交互控制方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在达成提升HMD人机交互的方案的便捷性的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种交互控制方法，所述交互控制方法包括以下步骤：

获取用户的肢体图像数据；

确定所述肢体图像数据与历史肢体图像数据之间的相似度，其中，所述历史肢体图像数据为所述终端设备保存的肢体图像数据；

在所述相似度满足预设条件时，根据所述历史肢体图像数据确定所述用户的肢体对应的三维模型；

根据所述三维模型，在显示画面中渲染所述用户肢体的三维图像，以基于所述包含所述三维图像的显示画面进行交互控制。

可选地，所述根据所述三维模型，在显示画面中渲染所述用户肢体的三维图像，以基于所述包含所述三维图像的显示画面进行交互控制的步骤之前，还包括：

在所述相似度不满足预设条件时，获取所述用户的肢体特征信息以及所述用户的肢体深度数据；

基于所述肢体特征信息、所述肢体图像数据和所述肢体深度数据确定所述三维模型。

可选地，所述基于所述肢体特征信息、所述肢体图像数据和所述肢体深度数据确定所述三维模型的步骤之后，还包括：

将所述肢体图像数据作为历史肢体图像数据与所述三维模型关联保存。

可选地，所述获取所述用户的肢体特征信息以及所述用户的肢体深度数据的步骤之前，还包括：

获取用户身份信息；

所述获取所述用户的肢体特征信息以及所述用户的肢体深度数据的步骤包括：

根据所述身份信息获取所述肢体特征信息；

通过肢体深度数据采集装置采集所述用户的肢体深度数据。

可选地，所述根据所述身份信息获取所述肢体特征信息的步骤包括：

获取预存的与所述身份信息关联的所述肢体特征信息。

可选地，所述获取用户身份信息的步骤包括：

获取所述终端设备中的骨传导传感器采集的骨传导信号，并获取所述骨传导信号对应的骨声纹特征；