[发明专利]一种旋转止位装置及穿戴座椅有效
申请号: | 202010734545.0 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111791218B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 徐鑫;杨德志;吴名陵 | 申请(专利权)人: | 三一建筑机器人(西安)研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 马吉兰 |
地址: | 710000 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 装置 穿戴 座椅 | ||
1.一种旋转止位装置,其特征在于,包括:
基座(110);
可转动地设置于所述基座(110)的旋转件(120);
与所述基座(110)连接的止位件(130),所述止位件(130)用于与所述旋转件(120)配合,当所述止位件(130)处于解锁状态时,所述旋转件(120)能够逆向转动,当止位件(130)处于锁止状态时,所述止位件(130)锁止所述旋转件(120),以使所述旋转件(120)能够正向转动且所述旋转件(120)的逆向转动锁止;以及
与所述旋转件(120)连接的调节件(140),所述旋转件(120)用于带动所述调节件(140)在第一预设位置和第二预设位置之间切换,且当所述旋转件(120)的转动方向改变时,所述调节件(140)在所述旋转件(120)转动预设角度后随所述旋转件(120)转动;
其中,当所述调节件(140)处于第一预设位置时,所述调节件(140)与所述止位件(130)抵触,以使所述止位件(130)处于解锁状态;当所述调节件(140)处于第二预设位置时,所述调节件(140)与所述止位件(130)脱离,以使所述止位件(130)处于锁止状态;
所述止位件(130)为棘爪,所述旋转件(120)具有棘齿部(121),所述棘齿部(121)与所述棘爪啮合形成棘轮机构,或者,所述止位件(130)和所述旋转件(120)设置为滚珠式单向离合器;
所述调节件(140)具有凸出所述棘齿部(121)设置的抵触部(141),当所述抵触部(141)与所述棘爪抵触以推动所述棘爪脱离所述棘齿部(121)时,所述调节件(140)处于所述第一预设位置;当所述抵触部(141)与所述棘爪脱离时,所述棘爪与所述棘齿部(121)啮合,所述调节件(140)处于所述第二预设位置;
所述旋转件(120)上设置有凸块(122)和第一弧形槽(143)中的一个,所述调节件(140)上设置有凸块(122)和第一弧形槽(143)中的另一个,所述凸块(122)与所述第一弧形槽(143)滑动配合,或者,所述旋转件(120)和所述调节件(140)同轴设置且之间设置连杆,所述连杆的两端分别与所述旋转件(120)和所述调节件(140)可转动地连接,以使当所述旋转件(120)的转动方向改变时,所述调节件(140)在所述旋转件(120)转动预设角度后随所述旋转件(120)转动。
2.根据权利要求1所述的旋转止位装置,其特征在于,所述抵触部(141)沿所述棘齿部(121)的周向延伸。
3.根据权利要求1所述的旋转止位装置,其特征在于,所述调节件(140)还具有连接于所述抵触部(141)的避让部(142),沿所述棘齿部(121)的周向远离所述抵触部(141)的方向,所述避让部(142)与所述棘齿部(121)的圆心之间的距离逐渐减小;在所述棘齿部(121)的径向上,当所述避让部(142)与所述棘爪对应时,所述调节件(140)处于所述第二预设位置。
4.根据权利要求1所述的旋转止位装置,其特征在于,所述基座(110)包括基板(111)以及安装板(112),所述旋转件(120)和所述安装板(112)分别可转动地连接于所述基板(111);所述止位件(130)连接于所述安装板(112)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的旋转止位装置,其特征在于,所述旋转止位装置(100)还包括设置在基座(110)上的压块(150),所述压块(150)用于压紧所述调节件(140),以在所述凸块(122)相对所述第一弧形槽(143)滑动时,所述调节件(140)相对所述压块(150)固定。
6.根据权利要求1至4任一项所述的旋转止位装置,其特征在于,所述凸块(122)设置于所述旋转件(120),所述第一弧形槽(143)设置于所述调节件(140);所述旋转止位装置(100)还包括与所述调节件(140)活动连接的摆杆(144),所述摆杆(144)用于与所述凸块(122)抵触,以调节所述预设角度。
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