[发明专利]悬吊式搬运设备

说明书

本发明公开一种悬吊式搬运设备。所述悬吊式搬运设备包含一轨道模块与一差速式台车。所述轨道模块包含有一主轨道及一第一轨道，并定义有自所述主轨道延伸至所述第一轨道的一台车转向路径。所述差速式台车可移动地安装于所述轨道模块，并包含一走行机构及连接于所述走行机构且悬吊于所述轨道模块下方的一车体。所述走行机构包含有分别位于相反侧的两个差速轮及连接于两个所述差速轮的一驱动单元。当所述差速式台车沿所述台车转向路径移动时，所述驱动单元能驱使两个所述差速轮分别以不同的转动速度于所述第一轨道上滚动前进，据以进而利于所述差速式台车能在各种转向轨道上前进。

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种悬吊式搬运设备及其差速式台车。

背景技术

现有的悬吊式搬运设备包含有一轨道模块及在所述轨道模块上运行的一台车，并且所述台车并不具备有差速设计，所以上述轨道模块的转向处需配合所述台车。具体来说，当所述台车运行至所述轨道模块的分叉路径时，所述台车的一侧轮子会持续滚动在所述轨道模块，但所述台车的另一侧轮子则是呈悬空状。然而，现有台车的两侧轮子仅能以相同速度进行转向，所以并不适合在单纯转向的轨道上运行。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种悬吊式搬运设备及其差速式台车，能有效地改善现有台车所可能产生的缺陷。

本发明实施例公开一种悬吊式搬运(OHT)设备，其包括：一轨道模块，包含有一主轨道及一第一轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第一轨道的一台车转向路径；以及一差速式台车，可移动地安装于轨道模块，并且差速式台车包含：一走行机构，包含有分别位于相反侧的两个差速轮及连接于两个差速轮的一驱动单元；其中，当差速式台车自主轨道沿台车转向路径移动至第一轨道时，驱动单元能驱使两个差速轮分别以不同的转动速度于第一轨道上滚动前进；及一车体，连接于走行机构并悬吊于轨道模块下方。

优选地，驱动单元包含有能够分别独立驱动两个差速轮的两个驱动马达，并且当差速式台车自主轨道沿台车转向路径移动至第一轨道时，两个驱动马达能分别驱使两个差速轮以不同的转动速度于第一轨道上滚动前进。

优选地，驱动单元包含有：一差速器，连接于两个差速轮；及一驱动马达，连接于差速器；其中，当差速式台车自主轨道沿台车转向路径移动至第一轨道时，驱动马达能通过差速器而驱使两个差速轮以不同的转动速度于第一轨道上滚动前进。

优选地，走行机构包含有未连接于驱动单元的多个从动轮，并且多个从动轮可滚动地设置于轨道模块上。

优选地，走行机构包含有：一本体，其内安装有驱动单元，两个差速轮分别安装于本体的相反两侧，而多个从动轮分别安装于本体的相反两侧，并且任一个差速轮位于相邻的两个从动轮之间；及一连接件，其一端连接本体，并且连接件穿过轨道模块而使其另一端连接于车体。

优选地，轨道模块包含有一第二轨道，并且轨道模块定义有自主轨道延伸至第二轨道的一台车直行路径；其中，当差速式台车自主轨道沿台车直行路径移动至第二轨道时，驱动单元能驱使两个差速轮以相同的转动速度于第二轨道上滚动前进。

优选地，轨道模块包含有：一第一补充式轨道，安装于第一轨道；及一第一切换机构，连接于第一补充式轨道，并且第一切换机构能驱使第一补充式轨道于一初始位置与一直行位置之间移动；其中，当第一补充式轨道于初始位置时，第一补充式轨道的位置对应于第一轨道；当第一补充式轨道于直行位置时，第一补充式轨道的局部位于台车直行路径上且位于主轨道与第二轨道之间。

优选地，第一轨道在台车转向路径上形成有一第一断开槽；当第一补充式轨道于初始位置时，第一补充式轨道位于第一断开槽内，以填补台车转向路径。