[发明专利]悬吊式搬运设备及其导引装置与其方向保持模块

说明书

本发明公开一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块。所述方向保持模块包含一主通道、与所述主通道呈间隔设置的一第一保持通道与一第二保持通道、一切换式通道、及连接所述切换式通道的一切换机构。所述切换式通道设置于所述主通道、第一保持通道、第二保持通道之间，所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动。当所述切换式通道于所述转向位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道；据此，利于台车以其所述第一保持器准确地沿着所述方向保持模块运行。

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块。

背景技术

现有的悬吊式搬运设备包含有一轨道模块及在所述轨道模块上运行的一台车，并且现有悬吊式搬运设备已经被大量地运用在厂房内，所以现有悬吊式搬运设备的构造也已经趋于成熟，因而导致本领域技术人员忽视了现有悬吊式搬运设备的改良。

于是，本发明人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种悬吊式搬运设备、及悬吊式搬运设备的导引装置与方向保持模块，能有效地改善现有悬吊式搬运设备所可能产生的缺陷。

本发明实施例公开一种悬吊式搬运(OHT)设备，其包括：一轨道模块，包含有：一主轨道；一第一轨道，弯曲地相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第一轨道的一台车转向路径；及一第二轨道，相连于主轨道；其中，轨道模块定义有自主轨道延伸至第二轨道的一台车直行路径；一方向保持模块，安装于轨道模块内，并且方向保持模块包含：一主通道，沿着主轨道设置于其内；一第一保持通道，沿着第一轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一第二保持通道，沿着第二轨道设置于其内并与主通道呈间隔设置；一切换式通道，设置于主通道、第一保持通道、第二保持通道之间；及一切换机构，连接切换式通道，并且切换机构能驱使切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；其中，当切换式通道于转向位置时，切换式通道连接主通道与第一保持通道；当切换式通道于直行位置时，切换式通道连接主通道与第二保持通道；以及一台车，可移动地安装于轨道模块与方向保持模块，并且台车包含：一第一走行机构，包含有可移动地设置于轨道模块上的两个动力轮、连接于两个动力轮的一驱动单元、及可移动地设置于方向保持模块的一第一保持器；及一车体，连接于第一走行机构并悬吊于轨道模块下方；其中，当台车自主轨道沿台车转向路径移动至第一轨道时，切换式通道位于转向位置，以使第一保持器自主通道沿着切换式通道而移动至第一保持通道；其中，当台车自主轨道沿台车直行路径移动至第二轨道时，切换式通道位于直行位置，以使第一保持器自主通道沿着切换式通道而移动至第二保持通道。

优选地，切换机构包含有：一伺服马达，安装于轨道模块；一线性滑轨组，衔接切换式通道至轨道模块；及一连动件，连接伺服马达与线性滑轨组，以使伺服马达能通过连动件而驱使切换式通道沿线性滑轨组于转向位置与直行位置之间移动。

优选地，轨道模块包含有连接于第一轨道的一第一延伸轨道，并且第一延伸轨道位于台车转向路径与台车直行路径上；其中，台车能自主轨道经过第一延伸轨道而移动至第一轨道或第二轨道。

优选地，轨道模块包含有连接于第二轨道的一第二延伸轨道，并且第二延伸轨道仅位于台车直行路径上；第一走行机构包含有多个第一辅助轮，并且任一个第一辅助轮未接触于主轨道、第一轨道、及第二轨道；其中，第二延伸轨道仅在台车自主轨道移动至第二轨道时，提供至少一个第一辅助轮滚动前进。

优选地，两个动力轮彼此相向且定义有一第一距离，两个相邻的第一辅助轮彼此相向且定义有一第二距离，并且第一距离大于第二距离。