[发明专利]一种汽车踏板自动控制方法

权利要求书

1.一种汽车踏板自动控制方法，其特征在于，汽车在行驶的工况下，对车辆的动力性、加速性和制动性进行测试，整车控制器根据汽车实时车速和来自电脑输入的汽车工况对汽车的加减速情况进行判定；

加速时，整车控制器控制第一踏板自动操控机构(1)驱动加速踏板达到一定的开度值，同时控制驱动电机按照特定的转矩控制策略准确地输出汽车的需求转矩，通过传动系统作用于汽车车轮，使车辆获得相应的速度，最后实现对车辆的动力性和加速性的测试；

减速时，整车控制器控制第二踏板自动操控机构(2)驱动制动踏板达到一定的开度值，整车控制器利用机电复合制动力控制策略使得机械制动和再生制动协同工作，机械制动是通过机械制动系统作用于汽车车轮使的汽车制动的过程，再生制动是驱动电机产生再生力矩通过传动系统作用于汽车车轮以及驱动电机作为发电机，将车辆制动过程中的动能转化或部分转化为电能储存在电池中的过程，两种制动方式的结合实现对车辆的制动性的测试。

2.如权利要求1所述的一种汽车踏板自动控制方法，其特征在于，所述的整车控制器包括：

功能模块有汽车实时车速检测模块，用于检测汽车实时车速；

踏板自动操控机构控制模块，用于控制踏板自动操控机构；

踏板开度和开度变化率检测模块，用于检测踏板开度和开度变化率；

驱动电机转速检测模块，用于检测驱动电机转速；

电池电量检测模块，用于检测电池电量；

驱动电机转矩输出控制模块，用于控制驱动电机转矩输出；

机电复合制动力控制模块，用于控制机电复合制动力。

3.如权利要求1所述的一种汽车踏板自动控制方法，其特征在于，所述第一踏板自动操控机构(1)由伺服驱动器、伺服电机、减速器和曲柄摇杆这四部分组成，所述第二踏板自动操控机构(2)也具有相同的结构，所述踏板自动操控机构控制模块根据汽车实时车速和来自电脑输入的汽车工况，判断汽车加减速情况，加速时，控制第一踏板自动操控机构(1)驱动加速踏板达到一定开度，减速时，第二控制踏板自动操控机构(2)驱动制动踏板达到一定开度。

4.如权利要求3所述的一种汽车踏板自动控制方法，其特征在于，所述第一踏板自动操控机构(1)中曲柄摇杆包括主动杆和从动杆两部分，主动杆与减速器相连，伺服电机带动减速器来驱动主动杆，主动杆驱动从动杆来驱动加速踏板，所述第二踏板自动操控机构(2)中曲柄摇杆也具有相同结构和工作原理。

5.如权利要求1所述的一种汽车踏板自动控制方法，其特征在于，所述的转矩控制策略是靠整车控制器的驱动电机转矩输出控制模块来实施的，该模块利用踏板开度和开度变化率检测模块与加速踏板的位置传感器相连所测得加速踏板的实时开度和驱动电机转速检测模块与驱动电机的转速传感器测得的转速作为输入量利用公式求得基准转矩，同时以利用踏板开度和开度变化率检测模块通过加速踏板位置传感器测得的加速踏板的开度变化率、汽车实时车速检测模块通过车速传感器测得汽车的实时车速和电池电量检测模块测得的电池电量大小作为输入量，利用模糊控制转矩补偿策略获得补偿转矩，基准转矩和补偿转矩共同决定了需求转矩，所述的转矩控制策略保证了汽车在加速过程中的需求转矩的输出，使车辆获得相应的动力。

6.如权利要求1所述的一种汽车踏板自动控制方法，其特征在于，所述的机电复合制动力控制策略是靠整车控制器的机电复合制动力控制模块来实施的，机电复合制动包括机械制动和再生制动，两种制动方式协调工作，共同完成汽车制动过程。

7.如权利要求6所述的一种汽车踏板自动控制方法，其特征在于，所述的机械制动是以汽车参数和制动强度Z作为输入量，根据总需求制动力分配公式将制动力分配给前后轮，机械制动系统根据前后轮实际的制动力大小分别作用于汽车的车轮使汽车减速的过程，其中的制动强度Z是根据整车控制器中踏板开度和开度变化率检测模块通过制动踏板位置传感器测得的制动踏板的和实时开度和开度变化率计算获得；汽车参数是所测试车辆的具体参数。

8.如权利要求6所述的一种汽车踏板自动控制方法，其特征在于，所述的再生制动只发生在汽车的前轮，前轮即发生再生制动又发生机械制动，再生制动是以制动强度Z、汽车实时车速检测模块通过车速传感器测得汽车的实时车速和电池电量检测模块测得的电池电量大小作为输入量，利用模糊控制再生制动转矩控制策略计算出前轮的再生制动力的比例K,再利用机电复合制动力分配公式根据前轮的制动力的大小和再生制动力的比例K计算再生制动力和实际前轮制动力的大小，使得驱动电机产生相应的制动力矩通过传动系统作用于汽车前轮，同时驱动电机作用于发电机，汽车减速过程中的动能通过车轮、传动系统逐级传递给驱动电机，驱动电机将相应的能量转化或部分转化为电能储存在电池中的过程。