[发明专利]一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法

权利要求书

1.一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，方法包括下列步骤，

步骤1：飞行员进入离心机座舱内，关闭舱门，执行步骤2；

步骤2：教员在所述离心机座舱外通过飞行错觉软件对转动参数进行调整运行曲线，启动训练，执行步骤3；

步骤3：离心机座舱按照运行曲线转动时，教员通过语音问询飞行员并获取飞行员的运动数据后，执行步骤4；

步骤4：离心机根据所述飞行错觉软件上设定的时间暂停，按照停机曲线进入停机状态，飞行员离开离心机座舱。

2.根据权利要求1所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，所述步骤2中，所述转动参数储存在运动控制系统中，所述运动控制系统与多轴离心机运动平台连接，所述转动参数包括有动作形式、动作方向和关键运动参数，所述关键运动参数包括有基础过载、动作过载、起始平飞时间、动作持续时间、维持平飞时间、起始角加速度和恢复角加速度。

3.根据权利要求2所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，所述步骤3中，所述离心机座舱执行运行曲线的启动过程为，

步骤31：离心机座舱启动，根据启动曲线进入基础过载，维持基本过载状态保持t_lev1，，执行步骤32；

步骤32：离心机座舱的滚转框旋转，产生起始角加速度进入动作过载，维持动作过载状态保持t_act，其中，采集飞行员进行首次感受汇报，执行步骤33；

步骤33：离心机座舱的滚转框恢复，产生恢复角加速度进入基础过载，维持基础过载的时间保持t_lev2，其中，采集飞行员进行二次感受汇报，执行步骤4。

4.根据权利要求3所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，所述步骤31中，所述飞行错觉软件中通过阈下控制限制滚动方向角速度低于人体感知阈值。

5.根据权利要求3所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，所述步骤32中，飞行员的首次感受包括有飞行员第一次旋转感受消失时的汇报。

6.根据权利要求3所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，所述步骤33，飞行员的二次感受包括通过语音询问飞行员姿态感受汇报。

7.根据权利要求1所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，所述离心机座舱还包括有操纵杆、心理生理储备检测设备、行为运动分析设备和眼震仪。

8.根据权利要求7所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，所述飞行错觉软件上分别连接有运动控制系统、数采系统、心理生理储备检测设备、行为运动分析设备和眼震仪，所述数采系统获取所述操纵杆的操纵信号发送至所述飞行错觉软件中，所述心理生理储备检测设备将心理生理储备情况发送至所述飞行错觉软件，所述行为运动分析设备将行为运动分析结果发送至所述飞行错觉软件中，所述眼震仪将眼震数据发送至所述飞行错觉软件。

9.根据权利要求8所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，还包括有上位机界面，所述飞行错觉软件根据运动参数生成离心机运动曲线并显示在上位机界面上。

10.根据权利要求1所述的一种综合视觉信息和运动感知的躯体旋转错觉模拟方法，其特征在于，所述离心机座舱选用四轴离心机运动平台。