[发明专利]一种基于下垂控制的SOC均衡控制方法

权利要求书

1.一种基于下垂控制的SOC均衡控制方法，其特征在于，基于下垂控制的SOC均衡控制方法针对的控制对象为H桥级联型储能系统；

H桥级联型储能系统中，N个电池储能单元对应连接至N个H桥逆变器，N个H桥逆变器级联后连接至负载；N为大于3的整数；

对每一个H桥逆变器均基于以下公式实现SOC均衡控制，以实现各H桥逆变器输出功率均分和各电池模组SOC均衡：

式中：ω_i与V_i是第i个H桥逆变器的频率与电压幅值参考；ω^*为H桥逆变器频率；V^*为公共耦合点PCC处电压幅值的参考值；P_i是第i个H桥逆变器的输出有功功率；Ce_i和SOC_i为第i个电池模组实际容量和放电状态下的实际荷电状态；m是下垂控制系数，n是SOC权重系数；

k为SOC的幂指数，能改变SOC均衡速度，k为整数。

2.根据权利要求1所述的基于下垂控制的SOC均衡控制方法，其特征在于，

下垂系数m满足下式：

式中Δω是系统所允许的最大频率偏差；Ce_i为第i个电池模组实际容量；P_i^*为第i个H桥逆变器所能输出最大功率；

SOC权重系数n满足下式：

式中Δω是系统所允许的最大频率偏差；SOC_{i_max}为第i个电池模组放电状态下的最大荷电状态值；

SOC的幂指数k满足k≤6；

同时，系统还需要满足

3.根据权利要求1所述的基于下垂控制的SOC均衡控制方法，其特征在于，m取值0.0001，n取值3，k取值为1、2、3中的任一项。