[发明专利]一种推靠坐封装置

权利要求书

1.一种推靠坐封装置，包括基体和多个推靠臂组件，多个推靠臂组件绕所述基体的周向均匀布置，其特征在于，所述基体内设有驱动机构，所述驱动机构包括多个驱动器，多个所述驱动器与多个所述推靠臂组件一一对应，且所述驱动器的输出端与所述推靠臂组件的输入端相接，用以单独驱动任一所述推靠臂组件打开和收回。

2.根据权利要求1所述的推靠坐封装置，其特征在于，所述推靠臂组件包括探头主体、第一推靠臂和第二推靠臂，所述第一推靠臂和第二推靠臂分别设置在所述探头主体的两端，所述第一推靠臂两端分别与所述探头主体和基体铰接，所述第二推靠臂两端分别与所述探头主体和基体铰接，所述驱动器的输出端分别与所述第一推靠臂和第二推靠臂连接，用以带动所述第一推靠臂和第二推靠臂同时旋转而推动所述探头主体远离或靠近所述基体。

3.根据权利要求2所述的推靠坐封装置，其特征在于，所述推靠臂组件包括第一辅助臂和第二辅助臂，所述第一辅助臂的两端分别与所述基体和探头主体连接，所述第二辅助臂两端分别与所述基体和探头主体连接，所述第一推靠臂、探头主体、基体和第一辅助臂围成一平行四边形结构，所述第二推靠臂、探头主体、基体和第二辅助臂围成另一平行四边形结构。

4.根据权利要求2所述的推靠坐封装置，其特征在于，所述探头主体背向所述基体的端面设置为密封面，所述密封面在所述基体轴线方向的中央设有凸起，形成倒置的V字型。

5.根据权利要求4所述的推靠坐封装置，其特征在于，所述探头主体包括极板和橡胶垫，所述橡胶垫铺设在所述极板背向所述基体的端面上，所述橡胶垫背向所述极板的端面设置为所述密封面，所述密封面包括沿所述基体轴线布置的第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和第二弧面在所述极板的中央相接，形成所述凸起。

6.根据权利要求5所述的推靠坐封装置，其特征在于，所述极板上铺设有等厚度的所述橡胶垫，所述极板面向所述橡胶垫的端面与所述密封面相匹配。

7.根据权利要求6所述的推靠坐封装置，其特征在于，所述密封面包括第三弧面和第四弧面，所述第三弧面和第四弧面设置为与所述基体的外表面相匹配，所述第三弧面和第四弧面分别设置在所述极板长度方向的两端，所述第三弧面与所述第一弧面相接，所述第四弧面与所述第二弧面相接。

8.根据权利要求2所述的推靠坐封装置，其特征在于，包括设置于所述基体内的油箱，所述驱动器设置为液压驱动器，所述油箱通过管路与所述液压驱动器相接，用以为所述液压驱动器提供高压油液；所述液压驱动器上设有液压控制模块，用以控制所述液压驱动器动作。

9.根据权利要求8所述的推靠坐封装置，其特征在于，包括中央处理单元，所述中央处理单元分别与各个所述液压控制模块电连接，用以控制各个液压驱动器同步动作。

10.根据权利要求8所述的推靠坐封装置，其特征在于，所述液压驱动器包括分体的第一活塞组件和第二活塞组件，所述第一活塞组件包括第一活塞腔和第一活塞，所述第一活塞腔与所述油箱连通，所述第一活塞的一端伸出所述第一活塞腔并与所述第一推靠臂连接，所述液压控制模块设置为控制所述第一活塞腔内高压油的输入和输出而使被推动的所述第一活塞拉动所述第一推靠臂旋转；所述第二活塞组件包括第二活塞腔和第二活塞，所述第二活塞腔与所述油箱连通，所述第二活塞的一端伸出所述第二活塞腔并与所述第二推靠臂连接，所述液压控制模块设置为控制所述第二活塞腔内高压油的输入和输出而使被推动的所述第二活塞拉动所述第二推靠臂旋转。