[发明专利]一种精度孔自动化铣削方法

权利要求书

1.一种精度孔自动化铣削方法，其特征在于：包括主系统和分别与主系统相连接的坐标系找正系统、粗加工系统、变量铣孔系统和探头测量系统，具体包括以下流程步骤：

a.主系统调用坐标系找正系统，找正被加工孔(1)的加工坐标系(2)；

b.主系统调用粗加工系统，按照加工坐标系(2)对被加工孔(1)进行粗加工，粗加工后留余量；

c.主系统对机床变量进行初始赋值，通过机床变量控制铣孔孔径；

d.主系统调用变量铣孔系统，对被加工孔(1)进行精加工：根据机床变量的初始赋值计算铣孔刀具(3)刀心坐标，使用铣孔刀具(3)按螺旋线刀轨(4)加工被加工孔(1)，在该过程中，精加工循环铣孔的切削满足：

其中，V_c为切削线速度，F₂为每齿进给量，S为切削螺距，A_e为切削宽度，K₁为被加工材料修正系数，K₂为刀具长径比修正系数，K₃为刀具直径修正系数，K₄为刀具结构修正系数，K₅为刀具直径与被加工孔(1)直径比修正系数；

e.主系统调用探头测量系统，利用机床探头(5)按照探头测量轨迹(6)测量被加工孔(1)的实际孔径，判断被加工孔(1)实际孔径是否满足公差要求；若被加工孔(1)实际孔径大于公差上限则报错；若被加工孔(1)实际孔径小于公差上限且大于公差下限则加工结束；若被加工孔(1)实际孔径小于公差下限，则进入步骤f；

f.主系统计算得出被加工孔(1)实际孔径与理论值的差值，将该差值补偿至控制孔径的机床变量中，实现机床变量的迭代计算，通过迭代后的机床变量控制铣孔孔径，进入步骤d；

所述步骤c中机床变量进行初始赋值为：B＝D-A/2，其中，B为机床变量的初始赋值，D为被加工孔(1)的理论值，A为粗加工后留余量；所述步骤f中机床变量的迭代计算：B'＝B+D-C，其中，B'为机床变量的迭代后的值，B为机床变量的初始赋值，D为被加工孔(1)的理论值，C为被加工孔(1)的实际孔径。

2.根据权利要求1所述的一种精度孔自动化铣削方法，其特征在于：所述步骤b中粗加工后留余量为0.1～0.4mm。

3.根据权利要求1或2所述的一种精度孔自动化铣削方法，其特征在于：所述步骤d中，铣孔刀具(3)的几何参数包括：其中，D_c为刀具直径，L为刀具工作长度，L_c为刀具刃长，d为被加工孔(1)直径，l为被加工孔(1)孔深，S为切削螺距。

4.根据权利要求3所述的一种精度孔自动化铣削方法，其特征在于：所述步骤d中，刀具长径比修正系数K₂具体为：

其中，D_c为刀具直径，L_c为刀具刃长。

5.根据权利要求4所述的一种精度孔自动化铣削方法，其特征在于：所述步骤d中，刀具直径修正系数K₃具体为：

其中，D_c为刀具直径。

6.根据权利要求5所述的一种精度孔自动化铣削方法，其特征在于：所述步骤d中，刀具直径与被加工孔(1)直径比修正系数K₅具体为：

其中，D_c为刀具直径，d为被加工孔(1)直径。