[发明专利]一种伸缩式升降装置、升降结构及升降方法

权利要求书

1.一种伸缩式升降装置，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）上由下至上依次设有载人载物模块（100）、传动模块（200）、电源模块（300）和控制模块（400）；所述传动模块（200）可带动所述箱体（1）在导轨上升降；

所述控制模块（400）包括操作面板（410）、连接在所述操作面板（410）上的伸缩杆（420），所述伸缩杆（420）的另一端连接在所述电源模块（300）上。

2.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述载人载物模块（100）包括固定在所述箱体（1）两侧的导向板（110）、固定在所述导向板（110）上的脚踏片（120）或护栏（130）、设置在所述箱体（1）上的转轴（140）、设置在所述转轴（140）上的行走轮（150）。

3.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述电源模块（300）包括固定在所述箱体（1）上的电源壳体（310）、设置在所述电源壳体（310）中的锂电池；

所述电源壳体（310）上设有照明灯（320）。

4.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述操作面板（410）上设有与所述电源模块（300）电连接的控制手柄（411）、上下操作按钮（412）和紧急停止开关（413）。

5.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述箱体（1）的底部设有与所述电源模块（300）电连接的报警灯（101）。

6.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述箱体（1）上设有与所述电源模块（300）电连接的光电传感器。

7.如权利要求1所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述伸缩杆（420）上设有锁紧螺母（421）。

8.如权利要求1至7任一项所述的伸缩式升降装置，其特征在于，所述传动模块（200）包括两个对称设置在所述箱体（1）上的驱动电机（211）、连接在所述驱动电机（211）输出端的减速机（212）和驱动齿轮（213），所述驱动齿轮（213）可与导轨的齿条啮合；

所述箱体（1）上设有旋转导向模块，所述旋转导向模块包括可与导轨的正面配合的滚动轮（220）、可抱紧导轨的抱紧装置（230）；

所述抱紧装置（230）包括铰接在所述箱体（1）上的外壳（231）、固定连接在所述外壳（231）上的偏心轴（232）、设置在所述偏心轴（232）上的抱紧轮（233），所述抱紧轮（233）可与导轨的背面配合；

所述外壳（231）的两端设有对应的限位孔（234），所述限位孔（234）中设有按键（235）、组合销轴（236），所述组合销轴（236）包括支撑块（236a）、设置在支撑块（236a）上的限位块（236b）、联动销（236c），所述外壳（231）一端的联动销（236c）穿过所述外壳（231）另一端的支撑块（236a）并与所述外壳（231）另一端的按键（235）固定连接；

所述支撑块（236a）和所述按键（235）之间设有复位弹簧（237）；

所述箱体（1）上设有外凸的限位凸台（240），所述限位凸台（240）上穿设有铰接轴（241），所述外壳（231）的两端设有与所述铰接轴（241）滑动配合的铰接部（231a），两个所述支撑块（236a）相向运动时，所述限位块（236b）可抵靠所述限位凸台（240）；

至少一个所述驱动电机（211）上设有制动器。

9.一种升降结构，其特征在于，包括导轨，所述导轨上设有齿条，还包括如权利要求1至8任一项所述的伸缩式升降装置，所述传动模块（200）的驱动齿轮（213）与所述导轨的齿条啮合。

10.一种伸缩式升降装置的升降方法，其特征在于，包括以下步骤，

1）提供箱体、导轨，在箱体上由下至上依次设置载人载物模块、传动模块、电源模块和控制模块，在导轨上设置齿条；

2）使电源模块固定在箱体上，同时使控制模块可伸缩的固定在电源模块上；

3）在传动模块上设置依次连接的驱动电机、减速机和驱动齿轮；

4）使驱动齿轮与导轨的齿条啮合；

5）使箱体滚动配合在导轨上，并使箱体抱紧导轨；

6）使电源模块为传动模块的驱动电机提供动力；同时，使控制模块控制电源模块的动力输出；

7）使控制模块控制电源模块为传动模块输出动力时，驱动电机带动驱动齿轮在导轨的齿条上运动，进而带动载人载物模块在导轨上升降。