[发明专利]一种能够手持的3D信息采集的设备及方法

权利要求书

1.一种能够手持的3D信息采集的设备及方法，其特征在于：

图像采集装置，能够被手持，用于通过相对运动采集目标物一组图像；

传感器，用于测量图像采集装置两次采集时移动的直线距离；

在用户移动图像采集装置时：在移动直线距离不满足条件时，向用户发出报警；或实时提示用户移动的距离。

2.如权利要求1所述的设备或方法，其特征在于：

在上述相对运动过程中，图像采集装置的采集位置符合如下条件：

δ0.603

其中L为图像采集装置在相邻两个采集位置时光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

3.如权利要求2所述的设备或方法，其特征在于：δ0.410。

4.如权利要求2所述的设备或方法，其特征在于：δ0.356；或δ0.311；或δ0.284；或δ0.261；或δ0.241；或δ0.107。

5.如权利要求2的所述设备或方法，其特征在于：所述条件为关于L的条件。

6.如权利要求5的所述设备或方法，其特征在于：还包括实时提示用户可移动的最大距离L。

7.如权利要求1所述的设备或方法，其特征在于：图像采集装置为移动终端。

8.如权利要求1所述的设备或方法，其特征在于：还包括处理器，用于根据一组图像中的多个进行3D合成，生成目标物的3D模型。

9.如权利要求1所述的设备或方法，其特征在于：图像采集装置为可见光波段、红外光波段、和/或全波段。

10.一种使用如权利要求1-9任一所述设备或方法的支付设备或方法，或3D合成装置或方法；或识别/比对装置或方法；或附属物制作方法或设备。