[发明专利]煤炭自动分拣装置

说明书

本发明公开了一种煤炭自动分拣装置，包括第一输送单元将煤炭和矸石混合原料输送至识别单元；识别单元实时识别在第二输送单元上移动煤炭或矸石的位置和尺寸；第二输送单元穿过识别单元，其输入端设有机械排队机构；机械排队机构避免煤炭和矸石发生堆叠；分拣组合装置设置在第二输送单元末端下方，其受识别单元控制沿第二输送单元输送方向做往复伸缩移动；当分拣组合装置在竖直方向伸出第二输送单元末端时，其能将第二输送单元末端落下的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；当分拣组合装置复位时，第二输送单元末端落下的煤炭或矸石依靠重力直接落入第二输送单元末端下方。本发明相对现有技术占地面积小，能对煤炭和矸石进行准确快速的识别和分拣。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种用于煤炭生产中将煤炭和矸石自动进行分拣的煤炭自动分拣装置。

背景技术

从第一次工业革命起，煤炭在人类能源中一直扮演重要角色。煤炭的消耗在一次能源中的占比仍高达27.2％。这意味着，在现有的能源模式下，人将长期从事煤炭开采工作。在煤的开采过程中，会不可避免的掺入热值低或不可燃烧的石头。它不仅降低煤的燃烧效率，而且会增加对空气的污染(矸石含有重金属)。因此将矸石从煤中分离是煤炭开采的提高出煤率的重要一环。

煤和矸石的高效自动化分离一直是煤炭行业所期望的，但实现煤矸石的检测一直停留在比较传统的人工拣选和机械选、风选、浮选(小颗粒)，不仅效率低下，对拣选人员和设备的耐久性都造成了巨大的伤害和考验。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种相对现有技术占地面积小，能对煤炭和矸石进行快速准确识别和分拣的煤炭自动分拣装置。本发明所述多根/多个是指三个及以上。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于煤炭和矸石分拣的煤炭自动分拣装置，包括：

第一输送单元，其用于将煤炭和矸石混合原料输送至识别单元；

识别单元，其用于实时识别在第二输送单元上移动煤炭或矸石的位置和尺寸；

第二输送单元，其穿过识别单元，其输入端设有机械排队机构；

机械排队机构，其用于避免煤炭和矸石发生堆叠；

分拣组合装置，其设置在第二输送单元末端下方，其受识别单元控制沿第二输送单元输送方向做往复伸缩移动，其能将同时到达第二输送单元末端不同位置的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；

当分拣组合装置在竖直方向伸出第二输送单元末端时，其能将第二输送单元末端落下的煤炭或矸石推离第二输送单元末端；

当分拣组合装置复位时，第二输送单元末端落下的煤炭或矸石依靠重力直接落入第二输送单元末端下方。

可选择的，进一步改进所述的煤炭自动分拣装置，还包括：

第一仓，其设置在第二输送单元末端下方，其用于接收分拣组合装置复位时依靠重力直接落下煤炭或矸石；

第二仓，其与第一仓相邻并列排布，其设置相对第一仓远离第二输送单元末端的方向，其用于接收被分拣组合装置伸出时推离第二输送单元末端的煤炭或矸石；

第三输送单元，其设置在第一仓下方，其用于将第一仓内的煤炭或矸石输送至第一方向；

第四输送单元，其设置在第二仓下方，其用于将第一仓内的煤炭或矸石输送至第二方向。