[发明专利]一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置

说明书

本发明公开了一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置，包括一架体组件，在架体组件内设有回转组件，在所述回转组件上还设有夹紧组件，在所述回转组件前后两侧、所述架体组件上，还设有限位组件。本发明的有益效果是：当天轨小车到达指定位置后，本发明可将天轨小车夹紧以将其准确定位，后工序的自动化设备便可以准确的取放天轨小车上的物料；随后天轨小车可旋转特定的角度，本发明再次将天轨小车夹紧以将其准确定位，后工序的自动化设备便可以准确的取放天轨小车上另一侧的物料，以实现天轨小车空间的最大化利用。可以准确地将天轨小车定位，以便后工序自动化设备准确的取放物料，可极大的提高生产效率、降低生产成本。

技术领域

本发明属于物料自动化运输技术领域，具体涉及一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置。

背景技术

在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化物流运输设备，以提高物流运输效率，降低物流成本，保证物流运输的稳定连续。在这种趋势下运载轨道在制造和物流等领域的应用越来越广泛，其中天轨运输是一种广泛采取的物流运输方式。但同时天轨运输物料的方式也存在着天轨小车定位精度不高的问题，导致在其之后的自动化工序难以准确定位小车位置，无法准确取放物料；而且只能单侧取放料，难以取放天轨小车上360度的所有物料。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高定位精度，可满足多个特定旋转角度取放物料的夹紧定位装置。

本发明为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置，包括一架体组件，在所述架体组件内设有回转组件，在所述回转组件上还设有夹紧组件，在所述回转组件前后两侧、所述架体组件的两端，还分别设有一套相同的限位组件；

所述架体组件包括架体，在所述架体外侧边沿还设有地脚；所述回转组件设置在所述架体上方，所述架体上、所述回转组件外围还设有外护罩，在所述回转组件上表面还设有侧挡边和上挡边，在所述侧挡边与所述外护罩之间还设有上护罩；

所述回转组件包括下焊接座、回转支承、上焊接座，所述下焊接座设置在所述架体上，所述回转支承连接在所述下焊接座与上焊接座之间，在所述上焊接座一侧还设有通孔；在所述通孔前部、所述上焊接座的下部，还设有挡块；

所述夹紧组件包括夹紧焊接座，在所述夹紧焊接座一侧设有安装槽，在所述安装槽内设有阻挡块、焊接夹紧块，所述阻挡块下方设有顶升气缸，所述顶升气缸通过限位导向块与所述阻挡块连接，所述焊接夹紧块连接有摆臂，所述摆臂上贯穿有转轴，所述转轴连接在安装槽下方的安装板内，在所述摆臂下方通过销轴连接有接头，所述接头连接夹紧气缸，所述夹紧气缸尾部通过单耳连接座连接在所述夹紧焊接座的底部；

所述限位组件包括限位安装座，在所述限位安装座上设有回转夹紧气缸，在所述回转夹紧气缸上方设置可调油压缓冲器，下方设置排气节流阀；所述回转夹紧气缸能够通过所述挡块将所述回转组件固定。

优选的，所述上挡边作为轨道用于导向天轨小车前后滑动。

优选的，所述上焊接座为椭圆形结构，所述上护罩对称设置在所述上焊接座两侧，与所述上焊接座组成圆形结构，并且能够随着回转支承转动。

优选的，所述安装槽设置在所述通孔正下方，所述阻挡块、焊接夹紧块能够沿着所述安装槽与所述通孔上下移动。

优选的，所述阻挡块、焊接夹紧块能够夹紧天轨小车的底部。