[发明专利]接力式装车放包装置

说明书

本发明涉及装车设备技术领域，提供了一种接力式装车放包装置，包括横移支撑板；所述横移支撑板上还设置有转动体；所述转动体活动套接可升降的接力梯；所述转动体通过回转组件转动设置在横移支撑板上。借此，本发明通过在横移支撑板上设置可升降及可转动的接力梯；在接力梯的框体上设置若干层接包组件，并采用时序开合机构控制各层接包组件的托板的开合状态及开合节奏。实现了物料包的逐层速度可控的下落，保证物料包在快速下落的同时安全到达目的地；在保证安全的前提下，提高了装车的效率。

技术领域

本发明属于装车设备技术领域，尤其涉及一种接力式装车放包装置。

背景技术

随着人工成本的升高，智能化装车设备的应用越来越广泛。

申请号为201910408567.5的专利公开一种桁架式装车设备，该设备通过机械手抓取货物包，然后通过X(横向)、Y(纵向)及Z(竖向)三向定位将货物包准确放置在车斗的预定位置上。

然而该设备的机械手每次只能抓取一包货物，放置后再抓取下一包。放置两包货物的间隔时间较长，进而使得整个装车的时间较长，装车效率较低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种接力式装车放包装置，通过在横移支撑板上设置可升降及可转动的接力梯；在接力梯的框体上设置若干层接包组件，并采用时序开合机构控制各层接包组件的托板的开合状态及开合节奏。实现了物料包的逐层速度可控的下落，保证物料包在快速下落的同时安全到达目的地；在保证安全的前提下，提高了装车的效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种接力式装车放包装置，包括横移支撑板；所述横移支撑板上还设置有转动体；所述转动体活动套接可升降的接力梯；所述转动体通过回转组件转动设置在横移支撑板上；

所述接力梯包括竖直设置的框体，所述框体上设置有若干层接包组件；

所述接包组件包括两扇可相互打开或闭合的托板；两托板在闭合状态时，用于承接物料包；两托板在打开状态时，物料包落下；

各接包组件均传动连接同一时序开合机构；所述时序开合机构控制各层接包组件的两托板切换打开或闭合状态；

任意时刻，相邻两层的接包组件的托板的开合状态相反；且由上至下，各层接包组件的两托板依次运行至打开或闭合状态，使物料包逐层下落；

物料包在相邻两层之间自由落体的时间略大于两托板开合状态的切换时间。

根据本发明的接力式装车放包装置，所述框体的底部连接钢丝绳，所述转动体上设有用于带动钢丝绳卷起或放开的升降电机。

根据本发明的接力式装车放包装置，所述钢丝绳为两根，且分别设置在框体底部的两个位于同一对角线上的两个顶点处；所述升降电机为两台，分别带动两钢丝绳同步卷起或放开。

根据本发明的接力式装车放包装置，所述回转组件包括环设在转动体周边的至少三个转轮；所述转动体具有翻边结构，所述转轮上设有用于卡接翻边结构的卡槽；所述转轮固定在第二支撑板上；所述第二支撑板上设置有驱动轮；转动体传动连接驱动轮。

根据本发明的接力式装车放包装置，所述转动体与驱动轮采用牵拉带传动连接；所述牵拉带固定在转轮上，且二者之间具有一个或两个固定点。

根据本发明的接力式装车放包装置，所述回转组件还包括用于压接牵拉带的涨紧轮；所述涨紧轮为两个，且对称分布在转动体中心点和驱动轮中心点的连线的两侧。

根据本发明的接力式装车放包装置，相邻两层接包组件之间的距离不超过50cm。