[发明专利]一种基于电磁原理的船舱清洗机器人

权利要求书

1.一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，其特征在于：它包括主动轮、电刷套环（1）、电磁铁线圈（2）、同轴铰链（3）、连接轴（4）、支架（5）、中心平台（6）、水枪（7）和万向支撑轮；所述水枪（7）安装在中心平台（6）的底部；所述中心平台（6）通过螺钉与两个支架（5）与左右两边的电刷套环（1）固定连接；两个电刷套环（1）分别嵌套在左右两个连接轴（4）上，两个连接轴（4）通过同轴铰链（3）连接；两个连接轴（4）另一端与主动轮固连；若干电磁铁线圈（2）固定在主动轮的内圈上；每个电磁铁线圈与电刷套环（1）上的电刷接触并导电；两个万向支撑轮分别安装在中心平台（6）底部的前后两端；每个电刷套环（1）上都有两个电刷，分别为依附电刷（14）和前进电刷（15），均与电磁铁线圈（2）的电磁铁的一端接触并导电，左右两个电刷套环（1）的四个电刷分别连接到控制器的四个I/O口。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，其特征在于：所述的主动轮包括主动轮内圈（8）与主动轮外圈（9），两者之间通过滑槽配合，能够相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，其特征在于：所述万向支撑轮包括万向轮（10）与弹簧（11），万向轮（10）通过弹簧（11）安装在中心平台（6）上，当万向轮（10）受到挤压时，弹簧（11）收缩，使机器人适应带有弧度的船舱壁面。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，其特征在于：所述电刷套环（1）的套环部分、主动轮内圈（8）使用绝缘材质，中心平台（6）、支架（5）、连接轴（4）使用可导电材质。

5.根据权利要求2所述的一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，其特征在于：所述主动轮内圈（8）与连接轴（4）之间装配有若干导电片（12），在主动轮内圈（8）内呈圆周均匀排布。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，其特征在于：所述中心平台（6）尾部设有一个电极（13），依次通过中心平台（6）、支架（5）、连接轴（4）、导电片（12）为电磁铁线圈（2）的一端供电。