[发明专利]一种教学智能机器人

说明书

本发明涉及教育机器人技术领域，更具体的说是一种教学智能机器人，本装置可储存机器人用的备用电池，在需要更换电池以维持机器人的正常使用时，只需取消定位杆组对调节组的限制并转动调节组，通过调节组带动电池架转动，将电量充足的电池调节至可连通的部位，以为机器人提供充足的电量，不必像其他型号机器人更换电池时需进行一定拆卸以更换备用电池，省去繁琐的更换，保证机器人的正常使用，提高教学效率与效果。

技术领域

本发明涉及教育机器人技术领域，更具体的说是一种教学智能机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。现有的教育机器人中，有一些型号需要通过电池进行使用，这些机器人需要每隔一端时间就进行一次电池的更换，所以在使用该种教育机器人时就需要准备备用的电池进行更换，备用电池不便放置，同时需要对机械人进行拆卸以更换备用电池，过程十分繁琐，影响教学效率与效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种教学智能机器人，可以直接将备用电池储存在教育机器人的内部，在需要更换电池的同时，直接在机器人外部操作即可更换备用电池，以保证机器人的正常使用，而能维持长时间的使用。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种教学智能机器人，包括电池架和电池，所述电池架内放置有多组电池，每组包含两个电池，该教学智能机器人还包括主支架、传动齿轮组Ⅰ、上安装板、侧齿板、传动齿轮组Ⅱ、电池对接板、下传动部件、定位半环滑道、调节组和定位杆组，所述主支架固定连接在所述机器人的内部且主支架的两侧均转动连接有传动齿轮组Ⅰ，所述上安装板下部对称固定连接有两个定位半环滑道，所述上安装板与机器人外壁相连，所述侧齿板设置有两个，两个侧齿板对称固定连接在所述上安装板的下部，两个侧齿板分别与两个传动齿轮组Ⅰ传动连接，所述传动齿轮组Ⅱ转动连接在所述主支架的底部，两个传动齿轮组Ⅰ与所述传动齿轮组Ⅱ传动连接，所述电池对接板设置有两个，两个电池对接板定位滑动连接在所述主支架上部两侧，每个电池对接板上均固定连接有下传动部件，所述传动齿轮组Ⅱ与两个下传动部件的下部传动连接，所述电池架转动连接在两个定位半环滑道内，所述调节组转动连接在两个定位半环滑道的上部，所述定位杆组一端固定连接在所述上安装板上，另一端配合滑动连接在调节组上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教学智能机器人，所述主支架底部设置有转轴，所述传动齿轮组Ⅱ的下部转动连接在所述转轴上，所述主支架的两侧均设置有侧转轴，两个传动齿轮组Ⅰ分别转动连接在两个侧转轴上，所述主支架上部固定连接有滑杆，两个电池对接板定位滑动连接在所述滑杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教学智能机器人，所述传动齿轮组Ⅰ包括齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅰ，所述锥齿轮Ⅰ通过连杆固定连接在所述齿轮Ⅰ上，所述齿轮Ⅰ转动连接在相应的侧转轴上，两个侧齿板分别与两个齿轮Ⅰ啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教学智能机器人，所述上安装板上设置有露口，所述露口旁设置有把手，所述把手下部设置有滑孔，所述上安装板的四角处均设置有螺纹孔，所述定位杆组穿滑于所述滑孔内，且定位杆组的穿出端配合滑动连接在所述调节组上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教学智能机器人，所述传动齿轮组Ⅱ包括锥齿轮Ⅱ和齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ通过连杆固定连接在所述锥齿轮Ⅱ上，所述锥齿轮Ⅰ与所述锥齿轮Ⅱ啮合传动连接，所述齿轮Ⅱ与两个下传动部件传动连接，所述锥齿轮Ⅱ转动连接在所述转轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种教学智能机器人，所述电池对接板上部设置有两个电池金属极板，所述电池对接板中部设置有连接筒，所述连接筒内设置有滑孔道Ⅰ，所述滑杆定位滑动连接在所述滑孔道Ⅱ内，所述电池对接板上还均匀设置有绝缘垫，所述下传动部件的上端固定连接在所述连接筒上。