[发明专利]一种汽车钢圈加工自动机械手

权利要求书

1.一种汽车钢圈加工自动机械手，包括驱动块(1)和驱动轮(2)，其特征在于：所述驱动块(1)的表面与所述驱动轮(2)的表面转动连接，所述驱动轮(2)通过销轴转动连接有驱动机构，所述驱动机构构成对汽车钢圈(21)拿取的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述驱动轮(2)通过销轴转动连接有连接块(3)，所述连接块(3)一端表面通过螺栓铰接有第一连接杆(4)，所述第一连接杆(4)一端表面通过螺栓铰接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)的一端表面通过螺栓铰接有第三连接杆(6)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述第三连接杆(6)的两端表面通均过螺栓铰接有夹持腔体(7)，所述夹持腔体(7)与所述三个连接杆之间通过支撑杆(8)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述夹持腔体(7)的上表面固定连接有夹持气缸(9)，所述夹持腔体(7)的上表面通过开设的滑动孔滑动连接有活塞杆(10)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述活塞(11)杆(10)的上表面固定连接有活塞(11)，所述活塞(11)设置在夹持气缸(9)的内部，所述活塞杆(10)的下表面固定连接有锥形挤压块(12)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述夹持腔体(7)的两侧内壁通过开设的螺栓孔固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的两端表面均固定套接有弹簧镶嵌槽(14)，所述连接轴(13)表面的两端表面均滑动套接有压力弹簧(15)，所述压力弹簧(15)的一端表面与弹簧镶嵌槽(14)的表面压接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车钢圈加工自动机械手，其特征在于：所述夹持腔体(7)的内底壁固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的表面固定连接有固定销(17)，所述固定销(17)的外表面铰接有两个夹持杆(18)，所述两个夹持杆(18)的表面通过连接弹簧(19)连接，所述两个夹持杆(18)的顶部表面均固定连接有滚轮(20)，所述滚轮(20)的表面与所述锥形挤压块(12)的表面滑动连接，所述夹持杆(18)的一端表面与压力弹簧(15)的一端表面固定连接。