[发明专利]一种基于物联网的充电潮汐式车道机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网的充电潮汐式车道机器人，包括车道机器人件，所述车道机器人件内设有蓄电池，还包括第一插头，滑动连接在车道机器人件上，与蓄电池通过第一连接线相连；第二插头，固定链接在车道机器人件上，与蓄电池通过第二连接线相连；其中，所述第一插头上套接有第一磁性件；滑动柱，设置有两组，滑动连接在车道机器人件上；弹簧，两端分别固定连接在两个滑动柱上；导向柱，固定连接在车道机器人件上，用于导向第一连接线；本发明的充电潮汐式车道机器人应用于物联网领域，便于同时对多个车道机器人件进行充电，充电效率快，且便于对充电线进行收集，进一步提高了车道机器人件的工作效率。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的充电潮汐式车道机器人。

背景技术

潮汐车道是指城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，具体情况如早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。

现有的潮汐车道改变时多时通过设置冰激凌状的路桩来实现的，为了便于移动路桩，多时采用机器人式的路桩，但是机器人在使用时会存在电量不足的情况，需要对机器人进行充电，但是由于机器人的数量较多，通过充电桩进行充电时需要多个插头对机器人进行充电，若出现插头不足则会影响充电效率，进而影响机器人的工作效率，且多个充电线的放置会紊乱，不便于对充电线进行收集。基于当前万物互联的环境下，有必要提出一种可充电式的路桩，并使多个路桩之间进行相互充电。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种基于物联网的充电潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网的充电潮汐式车道机器人，包括车道机器人件，所述车道机器人件内设有蓄电池，还包括第一插头，滑动连接在车道机器人件上，与蓄电池通过第一连接线相连，用于对蓄电池充电；第二插头，固定链接在车道机器人件上，与蓄电池通过第二连接线相连，用于蓄电池放电；其中，所述第一插头上套接有第一磁性件，第二插头上套接有第三磁性件，所述第一插头与第二插头相匹配，所述第一磁性件与第三磁性件相匹配；滑动柱，设置有两组，滑动连接在车道机器人件上；弹簧，两端分别固定连接在两个滑动柱上，用于驱动滑动柱滑动；导向柱，固定连接在车道机器人件上，用于导向第一连接线；其中，所述第一连接线穿过滑动柱、导向柱。

优选的，所述车道机器人件上固定连接有转动板，所述转动板上套接有扭簧，所述车道机器人件上滑动连接有第二磁性块，所述第二磁性块与第一磁性件相匹配，所述第二磁性块用于限制转动板的转动。

优选的，所述滑动柱上套接有转动环，所述第一连接线与转动环相贴。

优选的，所述第三磁性件为电磁铁。

优选的，所述第一连接线上设有LED灯带。

优选的，所述车道机器人件临近第一插头的位置设有第一NFC设备；所述车道机器人件临近第二插头的位置设有第二NFC设备；当两个基于物联网的充电潮汐式车道机器人相互靠近时，第一个基于物联网的充电潮汐式车道机器人的第一NFC设备与第二个基于物联网的充电潮汐式车道机器人的第二NFC设备进行识别通信，并触发生成识别成功与否的信号。

优选的，所述第一磁性件为电磁铁。