[发明专利]一种接线端子端部加工系统

权利要求书

1.一种接线端子端部加工系统，其特征在于：所述接线端子端部加工系统包括剪切系统和端部加工系统；

所述剪切系统用于对铜管校直并切割成定长的铜管分段，包括剪切工作台、铜管放卷机构、校直机构、第一夹送机构、切割机构，所述铜管放卷机构设置于剪切工作台的进料侧，所述校直机构、第一夹送机构、切割机构沿物料移动方向依次设置在剪切工作台上；

校直机构，用于将铜管放卷机构上的卷状铜管拉直；

第一夹送机构，用于将铜管的端部夹持住并送入切割机构；

切割机构，用于将铜管切割为铜管分段，所述切割机构包括切割座、环刀切割机、第二夹具和定长限位块，所述切割座固定在剪切工作台上，切割座上沿物料移动方向依次安装第二夹具、环刀切割机和定长限位块，所述定位限位块位于物料的移动路径上，在第二夹具与定长限位块之间的切割座上开有落料通道，该落料通道的出口位于震动给料盘上方；

所述端部加工系统包括端部加工工作台，以及安装在端部加工工作台上的震动给料盘、供管装置、自动取管定位机构和端部机加工机构，

所述震动给料盘位于落料通道的正下方，在其内壁上设有沿其内壁圆周方向螺旋且向上延伸至震动给料盘顶端边沿的导料板，所述导料板的下端设在震动给料盘的底部，顶端与供管装置连接，所述导料板的宽度自震动给料盘的底部向供管装置方向逐渐减小；

所述供管装置包括一在自身长度方向上倾斜设置的板体，在板体宽度方向的两侧设置有侧挡板形成容纳铜管分段的通道，所述板体的上端为与导料板顶端对接的进管端，板体的下端为出管端；

所述端部机加工机构，用于对铜管分段的端部进行机加工，其设置于供管装置的出料端下方两端，所述端部机加工机构包括一对同轴设置的机加工主轴，所述机加工主轴由进刀驱动机构驱动同向或反向移动，各机加工主轴端部均安装有刀具；

所述自动取管定位机构，用于将铜管分段同轴定位至一对机加工主轴之间；所述自动取管定位机构包括

一自动取管定位支架，所述自动取管定位支架安装在端部加工工作台上，并位于供料装置的出管端一侧，自动取管定位支架上安装有可沿垂直方向移动的输送滑块，该输送滑块由一垂直输送驱动机构驱动沿垂直方向往复移动；

一对在供管装置的板体宽度方向上并列设置在自动取管定位支架上的水平固定夹持杆，该对水平固定夹持杆的一端开有与铜管分段外径匹配的第一圆弧形槽，该第一圆弧形槽的圆弧面对应轴线与机加工主轴轴线高度相同；

一对分别与两水平固定夹持杆对应的水平活动夹持杆，该对水平活动夹持杆朝向水平固定夹持杆的一端开有与铜管分段外径匹配的第二圆弧形槽，该第二圆弧形槽的圆弧面对应轴线与机加工主轴轴线高度相同；

一安装在自动取管定位支架上的水平夹持驱动机构，该水平夹持驱动机构与水平活动夹持杆连接，用于驱动各水平活动夹持杆同步靠近或远离水平固定夹持杆，进而由第一圆弧形槽与第二圆弧形槽配合实现对铜管分段的夹持或松开；且一对第一圆弧形槽与第二圆弧形槽在配合实现闭合状态下，各自的圆弧面对应轴线同时与机加工主轴轴线同轴；

一对在供管装置的板体宽度方向上并列设置的垂直输送杆，该对垂直输送杆包括直接安装在输送滑块上的固定垂直输送杆，以及通过一水平微动气缸安装在输送滑块上的定位垂直输送杆，所述定位垂直输送杆可由水平微动气缸沿水平方向移动靠近固定垂直输送杆；且所述两垂直输送杆内侧面之间的最小距离大于两水平固定夹持杆外侧面之间的距离；各所述垂直输送杆的一个垂直侧表面紧贴供管装置的出管端，在各紧贴供管装置出管端的垂直侧表面上均开有可嵌合铜管分段的侧凹槽，两所述侧凹槽在供管装置的板体宽度方向上均不贯通垂直输送杆，

两所述垂直输送杆上的侧凹槽可由垂直输送驱动机构通过驱动输送滑块上下移动被定位至第一位置与第二位置，所述侧凹槽被定位至第一位置时，侧凹槽的开口正对供管装置的出管端，所述侧凹槽被定位至第二位置时，侧凹槽的开口与机加工主轴的轴线高度相同。

2.根据权利要求1所述的接线端子端部加工系统，其特征在于：所述校直机构包括第一纠偏组件和第二纠偏组件，所述第一纠偏组件包括两组上下垂直排列且对称设置的纠偏辊，第二纠偏组件包括两组水平排列且对称设置的纠偏辊，所述纠偏辊的辊面上设有沿辊面圆周方向的凹槽，所述凹槽为圆弧形。