[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010737036.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN112297037A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 山村光宏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，具备：
第一臂；
第二臂，相对于所述第一臂位移；
电容式第一接近传感器，设置于所述第二臂；以及
电容式第二接近传感器，设置于所述第二臂，
从所述第一臂到所述第一接近传感器为止的距离与从所述第一臂到所述第二接近传感器为止的距离不同。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述第一接近传感器的灵敏度与所述第二接近传感器的灵敏度不同。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述第二臂绕转动轴相对于所述第一臂转动，
在将穿过沿着所述转动轴的所述第二臂的长度的中间点且与所述转动轴正交的线设为虚拟线时，
从所述第一臂到所述第一接近传感器为止的距离小于从所述第一臂到所述虚拟线为止的距离，
从所述第一臂到所述第二接近传感器为止的距离大于从所述第一臂到所述虚拟线为止的距离。
4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述第一接近传感器的检测方式是具备第一驱动电极和第一检测电极的互电容方式。
5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述第二接近传感器的检测方式是具备第二驱动电极和第二检测电极的互电容方式。
6.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述第一接近传感器为具备第一驱动电极和第一检测电极的互电容方式，
所述第二接近传感器为具备第二驱动电极和第二检测电极的互电容方式，
在所述第一驱动电极与所述第二驱动电极之间未配置所述第一检测电极以及所述第二检测电极。
7.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述第一接近传感器为具备第一驱动电极和第一检测电极的互电容方式，
所述第二接近传感器为具备第二驱动电极和第二检测电极的互电容方式，
在所述第一检测电极与所述第二检测电极之间未配置所述第一驱动电极以及所述第二驱动电极。
8.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述机器人具备：设置在所述第一接近传感器与所述第二接近传感器之间并且具有接地电位的接地电极。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010737036.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
