[发明专利]洗碗块投放系统

说明书

本发明提供一种洗碗块投放系统，包括：主壳体；具有旋转中心的存储装置，包括：多个存储隔间，沿存储装置周向形成环形排；多个第一和第二导槽，分别沿周向形成环形排，其每一个凹入存储装置的内底面中且具有靠近旋转中心的第一端部和远离旋转中心的第二端部；第一和第二导槽沿周向相邻且交替设置，使每个第一导槽的第一端部与相邻的第二导槽的第一端部毗邻并连通，每个第一导槽的第二端部处与另一相邻第二导槽的第二端部毗邻并连通，相邻第一和第二导槽形成“人”形结构，每个存储隔间有一个第一导槽和一个第二导槽与之对应；驱动装置具有：推送件，能沿推送方向和退回方向往复直线运动；旋转限位件，能跟随推送件运动以在第一和第二导槽中运动。

技术领域

本发明涉及一种洗碗块投放系统。

背景技术

目前，洗碗块多次投放技术逐渐兴起，其中采用转盘式存储装置的方案较为合理，这是由于采用转盘式存储装置时，所存储的洗碗块易于分料。但该类方案由于普遍存在分料动作(从存储的多个洗碗块中筛选出一个以备投放)和投料动作(将备好的洗碗块投放到洗碗机内腔中)不联动的问题，所以需要用两个致动器分别驱动进行分料动作和投料动作，而两个致动器的方案导致整个投放装置结构复杂、成本高且占用较大的内部空间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种洗碗块投放系统，包括：主壳体；存储装置，其形成为具有旋转中心的圆盘形，且包括：多个存储隔间，沿存储装置的周向形成环形排，且设置在存储装置最外周；多个第一导槽，沿存储装置的周向形成环形排，其每一个在存储装置的内底面中凹入，且其每一个具有靠近旋转中心的第一端部和远离旋转中心的第二端部；多个第二导槽，沿存储装置的周向形成环形排，其每一个在存储装置的内底面中凹入，且其每一个具有靠近旋转中心的第一端部和远离旋转中心的第二端部；多个第一导槽与多个第二导槽沿周向相邻且交替设置，使得每个第一导槽的第一端部在第一交界处与相邻的第二导槽的第一端部毗邻并连通，且每个第一导槽的第二端部在第二交界处与另一相邻的第二导槽的第二端部毗邻并连通，且使得相邻的第一导槽和第二导槽形成“人”字形结构，且，每个存储隔间具有一个第一导槽和一个第二导槽与之相对应；驱动装置，具有：推送件，设置为能进行沿推送方向和与推送方向相反的退回方向的往复直线运动；旋转限位件，设置为能跟随推送件运动以在第一导槽和第二导槽中运动。

进一步地，在第一交界处，第一导槽的深度大于第二导槽的深度，且在第二交界处，第二导槽的深度大于第一导槽的深度。

进一步地，每个第一导槽的第一端部设置有从该第一端部朝向旋转中心平行于径向方向延伸的第一止动部分，且旋转限位件能在该第一止动部分中运动。

进一步地，每个第一止动部分沿径向方向的一个或两个侧面设置为相对于存储装置的内底面倾斜。

进一步地，每个第二导槽的第二端部设置有从该第二端部朝向相对应的存储隔间且平行于径向方向延伸的第二止动部分，且旋转限位件能在该第二止动部分中运动。

进一步地，推送件包括推送臂，其垂直于存储装置的内底面并朝向其延伸，推送臂包括容纳所述旋转限位件和一弹性件的内部空腔；该弹性件对旋转限位件施加朝向存储装置的内底面的力。

进一步地，驱动装置还包括：

设置在推送件上的第一检测位置和第二检测位置，和

位置传感器，该位置传感器能够对第一检测位置和第二检测位置进行检测。

进一步地，推送件设置为可挠杆且与旋转限位件一体成形。

进一步地，旋转限位件的末端部设置有滚动件。

进一步地，旋转限位件与第一和第二导槽相接触的部分通过涂层或材料选择而设置为相互润滑。

进一步地，主壳体包括用于容纳存储装置的存储区和用于投放洗碗块的投放区，且存储区与投放区通过推送通道连通。